场景地图-华为云

自动驾驶云服务 OCTOPUS-静态场景样例

静态场景样例下文提供keep创建和create创建两种写法。声明所有要泛化的变量，即为本例中第2-4行。关键字merge说明是匝道合流的种子场景，即为本例中的第6行。明确本场景中所有参数的具体值，即为本例中的第7行到最后。 scenario HighwayMerge: lane_width: length = [3m, 4m] left_lane_num: int = [0] ramp_length: length = [200m, 500m] road_aids_type: road_aids_type == "DType-1" merge_1: merge with: keep(it.lane_width == lane_width) keep(it.left_lane_num == left_lane_num) keep(it.right_lane_num == 2) keep(it.ramp_lane_num == 1) keep(it.main_speed == 120kph) keep(it.ramp_speed == 60kph) keep(it.radius_of_curvature == 200m) keep(it.ramp_length == ramp_length) keep(it.road_aids_type == road_aids_type) 声明本场景为静态场景，即为本例中第2行。声明所有要泛化的变量，即为本例中第4行。 create_merge说明是匝道合流的种子场景，即为本例中的第6行。函数create_merge的入参即指定本场景中的所有参数具体值，即为本例中的第6-7行。 scenario Merge: m_scene: scenery lane_width: length = [3m, 4m] my_road_aids_type: road_aids_type == "DType-1" m_straight: merge = m_scene.create_merge(lane_width: lane_width, left_lane_num: 0, right_lane_num: 2, main_speed: 120kph, ramp_speed: 60kph, radius_of_curvature: 200m, ramp_length: 300m, ramp_lane_num: 1, road_aids_type: my_road_aids_type) 父主题：静态场景（地图）

自动驾驶云服务 OCTOPUS 静态场景（地图）

自动驾驶云服务 Octopus-修改场景地图文件:请求参数

请求参数表2 请求Body参数参数是否必选参数类型描述 url 否 String 文件资源地址。 sha256 否 String 文件sha256值。 created_at 否 Double 最小值：0 updated_at 否 Double 最小值：0 post 否 String POST预签链接信息，用于上传文件。 put_url 否 String PUT预签链接地址，用于上传文件。优先使用POST方法上传。 get_url 否 String GET地址，用于下载文件。 expire 否 Integer 默认失效时间为600秒。缺省值：600 path 否 String 文件在OBS桶中的路径。 bucket 否 String 文件所在OBS桶。 filename 否 String 文件名。最大长度：255 ready 否 Boolean 文件状态。完成文件上传状态为true，未完成文件上传状态为false。

自动驾驶云服务 Octopus 场景地图

自动驾驶云服务 Octopus-修改场景地图文件:响应参数

响应参数状态码： 200 表3 响应Body参数参数参数类型描述 url String 文件资源地址。 sha256 String 文件sha256值。 created_at Double 创建时间。最小值：0 updated_at Double 更新时间。最小值：0 post post object POST预签链接信息，用于上传文件。 put_url String PUT预签链接地址，用于上传文件。优先使用POST方法上传。 get_url String GET地址，用于下载文件。 expire Integer 默认失效时间为600秒。缺省值：600 path String 文件在OBS桶中的路径。 bucket String 文件所在OBS桶。 filename String 文件名。最大长度：255 ready Boolean 文件状态。完成文件上传状态为true，未完成文件上传状态为false。表4 post 参数参数类型描述 url String POST预签链接信息，用于上传文件。 fields PostResponseField object POST预签链接信息，调用POST预签链接上传文件时用于构造请求。表5 PostResponseField 参数参数类型描述 key String Post预签链接Key字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-algorithm String Post预签链接x-amz-algorithm字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-credential String Post预签链接x-amz-credential字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-date String Post预签链接x-amz-date字段，在创建请求时需要添加到请求头。 policy String Post预签链接policy字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-signature String Post预签链接x-amz-signature字段，在创建请求时需要添加到请求头。

自动驾驶云服务 Octopus 场景地图

自动驾驶云服务 Octopus-修改场景地图文件:响应示例

响应示例状态码： 200 请求成功 { "url" : "/v2/my_project_id/sim/sm/files/8717ae1874a4b063267211bb575373b7eb73aaa99d6ed531352fff3776dc3a60/", "sha256" : "8717ae1874a4b063267211bb575373b7eb73aaa99d6ed531352fff3776dc3a60", "created_at" : 1.699954027363056E9, "updated_at" : 1.699954028718363E9, "post" : null, "put_url" : null, "get_url" : "my-get-url", "path" : "my-path", "bucket" : "my-bucket", "filename" : "ALKS_Road_straight.xodr", "ready" : true}

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