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自动驾驶云服务全流程开发

自动驾驶云服务 OCTOPUS-使用流程

使用流程 Octopus平台提供了从“数据准备 → 标注数据 → 训练模型 → 仿真任务”的全流程开发，针对每个环节，其使用是相对独立自由的。本章节梳理了Octopus使用流程详解，此文档介绍其中一种方式完成自动驾驶开发。图1 Octopus的使用流程表1 使用流程说明流程子任务说明详细指导数据准备创建算子基于您的业务数据，您可以在Octopus中创建数据处理的算子。创建算子数据批导向Octopus平台导入原始数据包。批导数据数据处理数据导入后，根据不同用途，选择不同算子，对数据包进行数据处理。处理数据标注数据设置团队 Octopus标注服务提供团队管理，为不同团队分配不同项目。未分配到标注项目的团队不能查看该标注项目信息，保证标注任务的私密性及安全性。创建团队创建项目项目内包含多个标注任务，在创建项目时需绑定标注团队，指定团队完成项目内的标注任务。创建项目标注任务根据不同角色分配不同标注任务。标注流程训练模型训练算法创建训练作业前需要先选择算法，可以使用Octopus内置的算法，也可以自定义算法。训练算法模型评测在机器学习中，通常需要使用一定的方法和标准，来评测一个模型的预测精确度，用于衡量一个模型及其标注结果的可信度。自动驾驶领域的模型多用于目标检测，如识别并标注出图像中车辆、行人、可行区域等对象。模型评测编译镜像编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件，编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。编译镜像编译任务训练产生的模型版本，不可直接被车载芯片识别，需要经过编译工具，将训练产生的模型编译成车载芯片识别的模型。编译任务仿真任务评测镜像 Octopus平台各服务均提供用户自定义镜像功能，此模块对镜像提供了统一管理。仿真镜像仿真场景仿真场景模块支持对单个仿真场景的增删改查操作。用户可根据场景类型，依据平台提示，上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后，用户可选择在线仿真机器加载场景，通过仿真器内置算法检验场景质量。仿真场景仿真任务仿真任务列表提供对仿真任务的管理功能，支持停止任务、删除任务、修改任务等操作。仿真任务父主题：自动驾驶云服务全流程开发

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