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车辆和控制器 Vehicle and controller 通过 车辆名: vehicle 的方式来为车辆命名.通过 keep(it.name == 指定车型名称) 的方式来指定车辆类型.通过 keep(it.initial_bm == 指定controller名称) 的方式来指定controller类型，目前均只能支持仿真器A或仿真器B内置的车辆和controller类型.生成文件会自动适配车辆信息. name, initial_bm等车辆属性需要在仿真器的catalog列表中定义，不同仿真器的预定义的catalog内容有所不同，需要在撰写场景文件时确认使用的车型、controller名称在仿真器catalog中已经存在. name为必选项，initial_bm非必选项. 主车必须命名为Ego，否则仿真器A/仿真器B将无法识别. 例1(仿真器A)：主车，指定initial_bm Ego_name: string = "Audi_A3_2009_black" Ego_controller: string = "DefaultDriver" Ego: vehicle with: keep(it.name == Ego_name) keep(it.initial_bm == Ego_controller) 例2(仿真器A)：非主车，不指定initial_bm cut_in_vehicle: vehicle with: keep(it.name == "Audi_A3_2009_red") 例3(仿真器B)：主车，指定initial_bm cut_in_vehicle: vehicle with: keep(it.name == "Saimo") keep(it.initial_bm == "默认驾驶员") 例4(仿真器B)：非主车，不指定initial_bm cut_in_vehicle: vehicle with: keep(it.name == "Saimo") 父主题： 实体设置 Entities
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车辆和控制器 Vehicle and controller 通过 车辆名: vehicle 的方式来为车辆命名.通过 keep(it.name == 指定车型名称) 的方式来指定车辆类型.通过 keep(it.initial_bm == 指定controller名称) 的方式来指定controller类型，目前均只能支持仿真器A或仿真器B内置的车辆和controller类型.生成文件会自动适配车辆信息. name, initial_bm等车辆属性需要在仿真器的catalog列表中定义，不同仿真器的预定义的catalog内容有所不同，需要在撰写场景文件时确认使用的车型、controller名称在仿真器catalog中已经存在. name为必选项，initial_bm非必选项. 主车必须命名为Ego，否则仿真器A/仿真器B将无法识别. 例1(仿真器A)：主车，指定initial_bm Ego_name: string = "Audi_A3_2009_black" Ego_controller: string = "DefaultDriver" Ego: vehicle with: keep(it.name == Ego_name) keep(it.initial_bm == Ego_controller) 例2(仿真器A)：非主车，不指定initial_bm cut_in_vehicle: vehicle with: keep(it.name == "Audi_A3_2009_red") 例3(仿真器B)：主车，指定initial_bm cut_in_vehicle: vehicle with: keep(it.name == "Saimo") keep(it.initial_bm == "默认驾驶员") 例4(仿真器B)：非主车，不指定initial_bm cut_in_vehicle: vehicle with: keep(it.name == "Saimo") 父主题： 实体设置 Entities
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行人 Pedestrian 通过 行人名: person 的方式来为行人命名.通过 keep(it.name == 指定行人名称) 的方式来指定行人 类型.通过 keep(it. model == 指定行人特征) 的方式来指定行人的性别、年龄特征.行人的name 和 model 同样只能使用仿真器A自带的类型. 样例 Dude: person with: keep(it.name == "Christian") keep(it.model == "male_adult") 父主题： 实体设置 Entities
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车辆和控制器 Vehicle and controller 通过 车辆名: vehicle 的方式来为车辆命名.通过 keep(it.name == 指定车型名称) 的方式来指定车辆类型.通过 keep(it.initial_bm == 指定controller名称) 的方式来指定controller类型，目前均只能支持VTD或SIMPRO内置的车辆和controller类型.生成文件会自动适配车辆信息. name, initial_bm等车辆属性需要在仿真器的catalog列表中定义，不同仿真器的预定义的catalog内容有所不同，需要在撰写场景文件时确认使用的车型、controller名称在仿真器catalog中已经存在. name为必选项，initial_bm非必选项. 主车必须命名为Ego，否则VTD/SIMPRO将无法识别. 例1(VTD)：主车，指定initial_bm Ego_name: string = "Audi_A3_2009_black" Ego_controller: string = "DefaultDriver" Ego: vehicle with: keep(it.name == Ego_name) keep(it.initial_bm == Ego_controller) 例2(VTD)：非主车，不指定initial_bm cut_in_vehicle: vehicle with: keep(it.name == "Audi_A3_2009_red") 例3(SIMPRO)：主车，指定initial_bm cut_in_vehicle: vehicle with: keep(it.name == "Saimo") keep(it.initial_bm == "默认驾驶员") 例4(SIMPRO)：非主车，不指定initial_bm cut_in_vehicle: vehicle with: keep(it.name == "Saimo") 父主题： 实体设置 Entities
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