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实景三维操作指导

云地图服务 KOOMAP-导入倾斜影像数据:（可选）导入生产资料

（可选）导入生产资料创建实景三维建模任务时，如“任务类型”选择“有控建模”才需要导入生产资料。登录KooMap服务控制台，进入控制台页面。在左侧导航栏选择“实景三维”下的“数据管理”菜单，在右侧的“生产资料”页签中单击“导入生产资料”。在“导入生产资料”弹窗中，参考表3填写待导入生产资料文件的信息。表3 导入生产资料文件说明序号参数名称参数说明 1 导入方式必选项，仅支持从本地上传生产资料。说明：支持文件格式为.txt文件，应仅含有一个文件，且文件大小应小于60MB。 2 上传文件必选项，单击“选择文件”，依照系统提示上传本地生产资料文件。 3 生产资料别名必填项，依照系统提示输入生产资料别名，不可与已有别名重复。 4 生产资料描述选填项，主要描述导入生产资料文件的补充信息，输入要求请查看界面提示。单击“确定”，导入生产资料文件。导入成功后，生产资料会在列表显示。图2 导入生产资料

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云地图服务 KOOMAP-导入倾斜影像数据:导入倾斜影像

导入倾斜影像倾斜摄影影像数据是无人机或航空飞机拍摄的框幅式影像，采集方式为倾斜摄影（非贴近或绕拍方式），影像格式支持.jpg、.jpeg、.JPG或.JPEG格式，单张影像的像素总数不超过2.5亿，总影像张数建议不超过30万张。存放在OBS的倾斜摄影的影像数据需包含5个文件夹，分别存放无人机或航空飞机拍摄的前视图、后视图、左视图、右视图以及俯视图影像。登录KooMap服务控制台，进入控制台页面。在左侧导航栏，选择“实景三维”下的“数据管理”菜单，然后在右侧页面单击“倾斜影像”页签。单击“导入影像”，进入“导入影像文件”页面。参考表1配置影像文件信息。表1 导入倾斜影像参数说明参数名称参数说明 OBS Endpoint 必填项，输入OBS桶所在区域的终端节点，可参考查看桶信息获取。影像目录地址必填项，输入上传到OBS桶的原始影像文件所在的文件夹路径（可直接进入OBS控制台复制OBS的文件路径），不可与已有地址重复。目录地址格式为：obs://桶名/影像文件所在的文件夹路径。示例：obs://obstest-ea7e/path 影像名称无需手动输入，导入的影像名称须为全英文，系统会根据您导入的影像自动识别名称。影像别名必填项，依照界面提示输入影像的别名，不可与已有别名重复。影像描述选填项，主要描述导入影像的补充信息。编辑源数据文件。拖拽右侧长方形方框至左侧对应视图区域，直至完成所有视图匹配。（可选）您可根据实际需求单击各个视图下方的编辑相机参数，参数包括相机名称、相机类型（只支持填写Frame）、焦距、X方向光心偏移、Y方向光心偏移以及畸变参数，参数说明见表2。相机参数用于实景三维建模，使得建模后的成果数据更加符合您的实际需求。图1 编辑源数据文件表2 相机参数说明参数说明备注相机名称必填项。输入拍摄影像的相机名，且拍摄各视图的相机名称不可重复。 - 相机类型必填项。输入拍摄影像的相机类型，目前只支持“Frame”。 - 焦距（focus）可填项。输入相机焦距。数据范围：[1, 1000000] - X方向光心偏移可填项。输入X方向光心偏移量。数据范围：[1, 8192] 光心偏移是指光学中心与机械中心的偏移量。 Y方向光心偏移可填项。输入Y方向光心偏移量。数据范围：[1, 8192] 畸变参数（k1）可填项。输入径向畸变参数k1。数据范围：[-100, 100] 径向畸变参数是指图像中心与边缘的比例失真。畸变参数（k2）可填项。输入径向畸变参数k2。数据范围：[-100, 100] 畸变参数（k3）可填项。输入径向畸变参数k3。数据范围：[-100, 100] 畸变参数（k4）可填项。输入径向畸变参数k4。数据范围：[-100, 100] 畸变参数（p1）可填项。输入切向畸变参数p1。数据范围：[-100, 100] 切向畸变参数是指图像中心与边缘的图像失真。畸变参数越小，图像失真越小，图像质量越高。畸变参数（p2）可填项。输入切向畸变系数p2。数据范围：[-100, 100] 畸变参数（b1）可填项。输入像平面畸变参数b1。数据范围：[-100, 100] - 畸变参数（b2）可填项。输入像平面畸变参数b2。数据范围：[-100, 100] - 单击，将影像文件添加到列表中。单击“导入”，导入单个影像文件。您还可以删除、编辑影像文件。删除：从列表中删除影像文件。编辑：重新设置影像文件信息。编辑完成后单击“保存”，可覆盖原始影像文件记录。查看导入结果。选择“实景三维”下的“数据管理”菜单，然后单击“倾斜影像”页签，查看该倾斜影像导入情况。影像导入过程中，“处理状态”为“处理中”，导入成功后，“处理状态”变更为“完成”。

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