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3D预标注

自动驾驶云服务 OCTOPUS-3D预标注:3D预标注类别列表

3D预标注类别列表表1 3D预标注类别功能类别目标检测行人自行车摩托车卡车公交车小汽车目标分割 Pedestrian（行人） Bicycle（自行车） Motorcycle（摩托车） Truck（卡车） Bus（公交车） Car（小汽车） Trailer（拖车） Construction vehicle（工程车） Drivable surface（可行驶路面） Terrain（地带） Sidewalk（人行道） Vegetation（草木） Other flat（其他） Barrier（路面栅栏） Traffic cone（锥桶） Manmade（建筑）

自动驾驶云服务 OCTOPUS 3D预标注
自动驾驶云服务 OCTOPUS-输入输出文件格式要求:输出文件格式要求

输出文件格式要求输出结果在obs下文件组织形式： |--- 4DBEV |--- geojson |--- 0_lane.geojson |--- 0_rect.geojson |--- 2_lane.geojson |--- 1_rect.geojson |--- ... |--- ... |--- laneAndRect.json |--- img |--- 0.jpg |--- 1.jpg |--- ... |--- label_rect_temp |--- 0.jpg |--- 0.json |--- 1.jpg |--- 1.json |--- ... |--- ... |--- lidar |--- 0.ply |--- 1.ply |--- ... |--- lidar_sample |--- 0.ply |--- 1.ply |--- ... |--- merged_data |--- lane.geojson |--- rect.geojson |--- merged.geojson |--- pixel_json |--- 0_lane.json |--- 0_rect.json |--- 2_lane.json |--- 1_rect.json |--- ... |--- ... |--- tiff |--- 0_codeX_codeY_codeZ_codeX_codeY_codeZ.tiff |--- 1_codeX_codeY_codeZ_codeX_codeY_codeZ.tiff |--- ...

自动驾驶云服务 OCTOPUS 3D预标注车道线检测
自动驾驶云服务 OCTOPUS-输入输出文件格式要求:输入文件格式要求

输入文件格式要求输入数据在obs下文件组织形式： |--- Alignment |--- 2023-12-21-02-51-43 |--- images |--- cam-0 |--- 0_0_timestamp.jpg |--- 0_1_timestamp.jpg |--- 0_2_timestamp.jpg |--- ... |--- cam-1 |--- 1_0_timestamp.jpg |--- 1_1_timestamp.jpg |--- 1_2_timestamp.jpg |--- ... |--- cam-2 |--- 2_0_timestamp.jpg |--- 2_1_timestamp.jpg |--- 2_2_timestamp.jpg |--- ... |--- cam-3 |--- 3_0_timestamp.jpg |--- 3_1_timestamp.jpg |--- 3_2_timestamp.jpg |--- ... |--- cam-4 |--- 4_0_timestamp.jpg |--- 4_1_timestamp.jpg |--- 4_2_timestamp.jpg |--- ... |--- pano |--- 0_timestamp.jpg |--- 1_timestamp.jpg |--- 2_timestamp.jpg |--- ... |--- lidars |--- local_motion_pcd |--- 0_timestamp.pcd |--- 1_timestamp.pcd |--- 2_timestamp.pcd |--- ... |--- point_cloud_map |--- *.ply |--- Metadata.xml |--- first_global_xyz_lla.txt |--- POS |--- cam-0.ptb |--- cam-1.ptb |--- cam-2.ptb |--- cam-3.ptb |--- cam-4.ptb |--- lidar_pose.ptb |--- pano_pose.ptb |--- 2023-12-21-02-59-46 |--- ... |--- *.ply |--- Metadata.xml

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