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静态场景样例 下文提供keep创建和create创建两种写法。 声明所有要泛化的变量，即为本例中第2-4行。 关键字merge说明是匝道合流的种子场景，即为本例中的第6行。 明确本场景中所有参数的具体值，即为本例中的第7行到最后。 scenario HighwayMerge: lane_width: length = [3m, 4m] left_lane_num: int = [0] ramp_length: length = [200m, 500m] road_aids_type: road_aids_type == "DType-1" merge_1: merge with: keep(it.lane_width == lane_width) keep(it.left_lane_num == left_lane_num) keep(it.right_lane_num == 2) keep(it.ramp_lane_num == 1) keep(it.main_speed == 120kph) keep(it.ramp_speed == 60kph) keep(it.radius_of_curvature == 200m) keep(it.ramp_length == ramp_length) keep(it.road_aids_type == road_aids_type) 声明本场景为静态场景，即为本例中第2行。 声明所有要泛化的变量，即为本例中第4行。 create_merge说明是匝道合流的种子场景，即为本例中的第6行。 函数create_merge的入参即指定本场景中的所有参数具体值，即为本例中的第6-7行。 scenario Merge: m_scene: scenery lane_width: length = [3m, 4m] my_road_aids_type: road_aids_type == "DType-1" m_straight: merge = m_scene.create_merge(lane_width: lane_width, left_lane_num: 0, right_lane_num: 2, main_speed: 120kph, ramp_speed: 60kph, radius_of_curvature: 200m, ramp_length: 300m, ramp_lane_num: 1, road_aids_type: my_road_aids_type) 父主题： 静态场景（地图）
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静态场景样例 下文提供keep创建和create创建两种写法. 声明所有要泛化的变量，即为本例中第2-4行. 关键字merge 说明是匝道合流的种子场景，即为本例中的第6行. 明确本场景中所有参数的具体值，即为本例中的第7行到最后. scenario HighwayMerge: lane_width: length = [3m, 4m] left_lane_num: int = [0] ramp_length: length = [200m, 500m] road_aids_type: road_aids_type == "DType-1" merge_1: merge with: keep(it.lane_width == lane_width) keep(it.left_lane_num == left_lane_num) keep(it.right_lane_num == 2) keep(it.ramp_lane_num == 1) keep(it.main_speed == 120kph) keep(it.ramp_speed == 60kph) keep(it.radius_of_curvature == 200m) keep(it.ramp_length == ramp_length) keep(it.road_aids_type == road_aids_type) 声明本场景为静态场景，即为本例中第2行. 声明所有要泛化的变量，即为本例中第4行. create_merge说明是匝道合流的种子场景，即为本例中的第6行. 函数create_merge的入参即指定本场景中的所有参数具体值，即为本例中的第6-7行. scenario Merge: m_scene: scenery lane_width: length = [3m, 4m] my_road_aids_type: road_aids_type == "DType-1" m_straight: merge = m_scene.create_merge(lane_width: lane_width, left_lane_num: 0, right_lane_num: 2, main_speed: 120kph, ramp_speed: 60kph, radius_of_curvature: 200m, ramp_length: 300m, ramp_lane_num: 1, road_aids_type: my_road_aids_type) 父主题： 静态场景（地图）
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静态场景样例 下文提供keep创建和create创建两种写法. 声明所有要泛化的变量，即为本例中第2-4行. 关键字merge 说明是匝道合流的种子场景，即为本例中的第6行. 明确本场景中所有参数的具体值，即为本例中的第7行到最后. scenario HighwayMerge: lane_width: length = [3m, 4m] left_lane_num: int = [0] ramp_length: length = [200m, 500m] road_aids_type: road_aids_type == "DType-1" merge_1: merge with: keep(it.lane_width == lane_width) keep(it.left_lane_num == left_lane_num) keep(it.right_lane_num == 2) keep(it.ramp_lane_num == 1) keep(it.main_speed == 120kph) keep(it.ramp_speed == 60kph) keep(it.radius_of_curvature == 200m) keep(it.ramp_length == ramp_length) keep(it.road_aids_type == road_aids_type) 声明本场景为静态场景，即为本例中第2行. 声明所有要泛化的变量，即为本例中第4行. create_merge说明是匝道合流的种子场景，即为本例中的第6行. 函数create_merge的入参即指定本场景中的所有参数具体值，即为本例中的第6-7行. scenario Merge: m_scene: scenery lane_width: length = [3m, 4m] my_road_aids_type: road_aids_type == "DType-1" m_straight: merge = m_scene.create_merge(lane_width: lane_width, left_lane_num: 0, right_lane_num: 2, main_speed: 120kph, ramp_speed: 60kph, radius_of_curvature: 200m, ramp_length: 300m, ramp_lane_num: 1, road_aids_type: my_road_aids_type) 父主题： 静态场景（地图）
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