华为HiLens-华为云

华为HILENS-人脸检测技能开发:步骤1：准备数据

步骤1：准备数据华为HiLens在公共OBS桶中提供了人脸检测技能的示例模型，命名为“face_detection_model”，因此本文的操作示例使用此示例模型进行技能开发。您需要执行如下操作，将模型文件上传至您的OBS目录下，即准备工作中您创建的OBS目录“hilens-test1/face-detection”。单击模型下载链接，将人脸检测案例示例模型“face_detection_model”下载至本地，在文件存放目录完成签名校验（Windows系统推荐使用Git工具），验证成功将返回OK。执行命令如下： echo ec5160c48f5ba6025dac696d7ff8b827f1902f6aa712b6969609cb5f290d149a face_detection_model.zip | sha256sum -c 在本地，将“face_detection_model”压缩包解压。例如解压至本地“face_detection_model”文件夹下，包括两个子文件夹“caffemodel+transfer”和“logic_code”。参考上传文件，将“caffemodel+transfer”文件夹下的3个文件上传至“hilens-test1/face-detection”OBS路径下，包含caffe模型文件“.caffemodel”和“.prototxt”和配置文件“.cfg”。

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华为HILENS-人脸检测技能开发:准备工作

准备工作已注册华为云帐号，且在使用华为HiLens前检查帐号状态，帐号不能处于欠费或冻结状态。已购买HiLens Kit设备，并准备好网线，电脑，路由器，HDMI线，显示屏。成功注册设备HiLens Kit设备至华为HiLens控制台，详情请参见注册HiLens Kit。登录OBS服务，创建桶和文件夹，用于存放样例的模型数据。创建名称为“hilens-test1”OBS桶，创建名称为“face-detection”文件夹和名称为“face-detection-output”的文件夹。创建OBS桶和文件夹的操作指导请参见创建桶和新建文件夹。为保证模型数据能正常访问，请务必保证创建的OBS桶与华为HiLens在同一区域。占用OBS资源的操作均会收取一定费用，收费规则请参见对象存储服务 OBS。

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华为HILENS-手势识别技能开发（ModelArts+华为HiLens）:步骤1：准备数据

步骤1：准备数据华为HiLens在公共OBS桶中提供了手势识别技能的用于模型训练的示例数据，命名为“gesture_recognition_data”，因此本文的操作示例使用此示例模型进行技能开发。您需要执行如下操作，将模型文件上传至您的OBS目录下，即准备工作中您创建的OBS目录“hilens-gesture/gesture-recognition”。单击示例数据下载链接，将手势识别案例示例数据“gesture_recognition_data”下载至本地，在文件存放目录完成签名校验（Windows系统推荐使用Git工具），验证成功将返回OK。执行命令如下： echo 244e86ec55fd54461b5f5eff53a7867f43f72f29778babd3fe89a20e860ca529 gesture_recognition_data.zip | sha256sum -c 在本地，将“gesture_recognition_data”压缩包解压。例如解压至本地“gesture_recognition_data”文件夹下，包括1个子文件夹“gesture-data”和1个“.py”文件。参考上传文件，利用OBS Browser+工具将“gesture_recognition_data/gesture-data”文件夹下的所有数据上传至“hilens-gesture/gesture-data”OBS路径下，OBS Browser+使用方法请参见OBS Browser+工具指南。

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华为HILENS-手势识别技能开发（ModelArts+华为HiLens）:准备工作

准备工作已注册华为云帐号，且在使用华为HiLens前检查帐号状态，帐号不能处于欠费或冻结状态。已购买HiLens Kit设备，并准备好网线，电脑，路由器，HDMI线，显示屏。成功注册设备HiLens Kit设备至华为HiLens控制台，详情请参见注册HiLens Kit。登录OBS服务，创建桶和文件夹，用于存放样例的训练数据。创建名称为“hilens-gesture”OBS桶，区域选择“华北-北京四”，创建如下文件夹： “gesture-data”：用于存放训练模型的数据。 “gesture-data-output”：用于存放模型输出数据。 “gesture-data-record”：用于存放日志。 “gesture-convert-output”：用于存放转换模型后的输出文件。创建OBS桶和文件夹的操作指导请参见创建桶和新建文件夹。为保证模型数据能正常访问，请务必保证创建的OBS桶与华为HiLens在同一区域。占用OBS资源的操作均会收取一定费用，收费规则请参见对象存储服务 OBS。

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华为HILENS-导入/转换本地开发模型:导入/转换模型操作

导入/转换模型操作针对本地开发的模型，首先需要导入模型至HiLens Studio。针对非“om”格式的模型，还需要在HiLens Studio进行模型转换。导入和转换模型的操作流程如图1所示，操作指引如表1所示。图1 操作流程表1 导入/转换模型操作操作操作方式操作指引步骤一：导入模型至HiLens Studio 方式一：从本地导入本地导入模型至HiLens Studio 方式二：从OBS导入 OBS导入模型至HiLens Studio 步骤二：在HiLens Studio转换模型方式一：使用命令行转换模型命令行转换模型方式二：通过HiLens Studio界面转换模型界面转换模型

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华为HILENS-导入/转换本地开发模型:界面转换模型

界面转换模型导入模型至HiLens Studio后，在HiLens Studio界面打开一个技能项目。单击HiLens Studio界面左侧的。左侧将显示开发项目的文件目录，详细说明请见项目文件说明。图3 文件目录右键单击文件夹“model”，单击“Model Convertion”。弹出“Model Convertion”对话框。按表2填写模型转换的信息，单击“OK”。图4 Model Convertion 表2 Convert Model参数说明参数说明 Model Path 待转换的模型文件在技能项目文件中的位置。一般将模型导入至文件夹“model”。 Configuration 待转换模型的配置文件在技能项目文件中的位置。例如“model/aipp_rgb.cfg”。 Output Path 模型转换后输出位置。 Type 模型转换的类型，包括“TF-FrozenGraph-To-Ascend-HiLens”、“Caffe to Ascend”。 “TF-FrozenGraph-To-Ascend-HiLens” 支持将Tensorflow frozen graph模型转换成可在ascend芯片上运行的模型。 “Caffe to Ascend” 支持将Caffe模型转换成可在ascend芯片上运行的模型。 Advanced Options 当模型转换类型为“TF-FrozenGraph-To-Ascend-HiLens”时，可填写高级选项，包括张量形状、转换输出节点等参数选项，详情请见表3。表3 Advanced Options 参数名称参数说明 Input Tensor Shape 输入张量形状。若在上文“模型来源”中，选择需要转换格式的模型（非om格式模型），并且转换类型是“Tensorflow frozen graph 转 Ascend”或“Tensorflow SavedModel 转 Ascend”时，需要填写输入张量形状。张量形状即模型输入数据的shape，输入数据格式为NHWC，如“input_name:1,224,224,3”，必填项。“input_name”必须是转换前的网络模型中的节点名称。当模型存在动态shape输入时必须提供。例如“input_name1:?,h,w,c”，该参数必填，其中“?”为batch数，表示1次处理的图片数量，需要根据实际情况填写，用于将动态shape的原始模型转换为固定shape的离线模型。如果存在多个输入，请以分号（;）隔开。 out_nodes 转换输出节点，即指定输出节点,例如“node_name1:0;node_name1:1;node_name2:0”，其中“node_name”必须是模型转换前的网络模型中的节点名称,冒号后的数字表示第几个输出,例如“node_name1:0”，表示节点名称为“node_name1”的第0个输出。 input_format 输入数据格式，默认是“NHWC”,如果实际是“NCHW”的话,需要通过此参数指定“NCHW”。 net_format 优选数据格式，即指定网络算子优先选用的数据格式，“ND(N=4)”和“5D”。仅在网络中算子的输入数据同时支持“ND”和“5D”两种格式时，指定该参数才生效。“ND”表示模型中算子按“NCHW”转换成通用格式，“5D”表示模型中算子按华为自研的5维转换成华为格式。“5D”为默认值。 fp16_high_precsion 生成高精度模型，指定是否生成高精度“FP16 Davinci”模型。 0为默认值，表示生成普通“FP16 Davinci”模型，推理性能更好。 1表示生成高精度“FP16 Davinci”模型，推理精度更好。 output_type 网络输出数据类型，“FP32”为默认值,推荐分类网络、检测网络使用；图像超分辨率网络，推荐使用“UINT8”，推理性能更好。

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华为HILENS-导入/转换本地开发模型:本地导入模型至HiLens Studio

本地导入模型至HiLens Studio 在HiLens Studio界面单击左上角，左侧将展示开发项目的文件目录。在开发项目的文件目录区选择文件夹或空白区域，右键单击选择“Upload Files...”，在本地选择已经开发好的模型文件并导入至HiLens Studio。 caffe模型：caffe模型文件“.caffemodel”和“.prototxt”，根据业务选择上传配置文件“.cfg”。 tensorflow模型：“.pb”模型文件，根据业务选择上传配置文件“.cfg”。

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华为HILENS-导入/转换本地开发模型:模型要求

模型要求导入的模型可为“.om”格式、“.pb”格式或“.caffemodel”格式，其中“.om”格式的模型才可以在HiLens Kit上运行，“.pb”格式或“.caffemodel”格式的模型在导入HiLens Studio之后，需要将模型转换至“.om”格式。并非所有模型都能转换成功，进行导入（转换）模型操作前，请确认是否为“.om”模型支持的TensorFlow和Caffe算子边界，详情请见附录Caffe算子边界和Tensorflow算子边界。

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华为HILENS-使用空模板:4. 运行时配置（可选）

4. 运行时配置（可选）图4 运行时配置-22 部分技能在运行的时候需要用户配置参数，比如人脸判断类的技能需要用户上传人脸库等。运行时配置就像是一个“钩子”，开发者把“钩子”放出去，用户运行技能的时候设置了这些配置项，HiLens就会帮开发者把“钩子”收回来，这时候在代码里面开发者就可以使用这些用户的设置。您可以在界面中单击添加配置标签，参考表3填写您的配置。您还可以单击“预览JSON格式”查看“钩子”的格式。开发者通过HiLens Framework提供的get_skill_config接口获取技能配置的JSON格式，读取里面字段的值来使用用户的配置。运行时配置JSON格式如下所示： { //全局配置 "Language": "enum", //视频分路配置 "multi_camera": [ //该字段key值multi_camera固定，值表示摄像头分路配置 { "camera_names": [ //该字段key值camera_names固定，值表示该分组配置里包含了哪些摄像头 "cameraX", "cameraY" ], "FaceLib": { //配置名 "from": "file source", //文件类型值，表示文件来自哪个服务。比如OBS "path": "file path" //文件类型值，表示文件的路径 } } ], } 表3 运行时配置的参数说明字段名称说明配置名配置的名称，逻辑代码里面可用该字段获取该配置的值。运行时配置指技能在运行的时候，由用户配置的内容。比如人脸判断技能需要用户上传人脸库等。需要说明的是，整个运行时配置是可选的，但如果添加了一条配置，那么“配置名”、“配置说明”是必填项。值类型表示该配置项的值是什么类型的数据。数值类型（int、float）、枚举类型、字符串和文件类型。值约束表示该配置可以设置的范围。跟值类型有关。数值类型：用开闭区间的表示方法。如[1,100)表示大于等于1小于100。字符串和文件：该项无需输入。枚举：集合的表示方式，如{a,b}。配置说明说明该配置的作用，以及配置方法。该字段非常重要，用户会根据该字段的说明来配置，所以如果有运行时配置，开发者一定要在这里解释清楚。配置对象 HiLens Kit可以连接多个（个数不大于设备上所安装技能的支持通道数之和）摄像头，所以可以开发支持多路视频的技能。选择“视频”，则表示该配置是可以针对设备上每个摄像头视频进行配置的，比如摄像头1和摄像头2采用不同的人脸库。选择“全局”,则表示设备上所有摄像头都用同一个配置值。

华为HILENS 新建技能

华为HILENS-使用空模板:背景信息

背景信息在华为HiLens控制台开发技能时，会占用OBS资源，需要收取一定费用，收费规则请参见对象存储服务 OBS。算法模型必须是.om格式，且满足华为HiLens的要求，详细可参考开发算法模型。逻辑代码的存储方式有两种：“在线编辑代码”和“从OBS上传代码”。如果您的代码逻辑较简单，建议直接在线编辑代码。如果您的代码结构比较复杂，推荐用本地IDE开发完成后，使用OBS上传代码zip或tar.gz包的方式，上传操作可参见OBS快速入门。上传到OBS需要收取一定费用，收费规则请参见对象存储服务 OBS。上传文件时，要求此OBS桶与您使用的华为HiLens处于同一区域。若您从OBS上传代码，需要将所有代码文件压缩后上传，上传的文件必须为“.zip”或“tar.gz”格式，且入口文件必须在一级目录。如下示例所示，入口代码（“main.py”）在一级目录，其它的代码按需求自行设计，您可将模型与代码一起打包上传。入口代码所在文件（如上面的main.py）通过参数【代码执行文件】进行配置，后面会有说明。代码目录示例如下所示： skill/ |---main.py #入口文件，名称与新建技能的“代码配置”参数一致 |---depends/ #可选，用于存放模型文件 |---workspace/ #工作空间，用于存放技能生成的数据 |---data/ #用于存放运行时配置

华为HILENS 新建技能

华为HILENS-准备数据:上传数据至OBS

上传数据至OBS 使用 ModelArts Pro 进行应用开发时，您需要将数据上传至OBS桶中。首先需要获取访问OBS权限，在未进行委托授权之前，无法使用此功能。您需要提前获得OBS授权，详情请见配置访问权限。已创建用于存储数据的OBS桶及文件夹，且数据存储的OBS桶与ModelArts Pro在同一区域（目前仅支持华为-北京四），详情请见创建OBS桶。上传数据至OBS，OBS上传数据的详细操作请参见《对象存储服务快速入门》。您在创建OBS桶时，需保证您的OBS桶与ModelArts Pro在同一个区域。建议根据业务情况及使用习惯，选择OBS使用方法。如果您的数据量较小（小于100MB）或数据文件较少（少于100个），建议您使用控制台上传数据。控制台上传无需工具下载或多余配置，在少量数据上传时，更加便捷高效。如果您的数据量较大或数据文件较多，建议选择OBS Browser+或obsutil工具上传。OBS Browser+是一个比较常用的图形化工具，支持完善的桶管理和对象管理操作。推荐使用此工具创建桶或上传对象。obsutil是一款用于访问管理OBS的命令行工具，对于熟悉命令行程序的用户，obsutil是执行批量处理、自动化任务较好的选择。如果您的业务环境需要通过API或SDK执行数据上传操作，或者您习惯于使用API和SDK，推荐选择OBS的API或SDK方法创建桶和上传对象。上述说明仅罗列OBS常用的使用方式和工具，更多OBS工具说明，请参见《OBS工具指南》。

华为HILENS HiLens安全帽检测技能

华为HILENS-管理数据:查看数据

查看数据您可根据数据输出类型，查看设备数据以及技能的运行效果，技能输出方式请见表1。视频数据大多数技能通过设备的HDMI接口输出到显示屏，少数视频数据输出到服务器查看。请前往“技能市场”，在“技能详情”页面的“产品描述”中查看此技能的输出设置。例如，明星脸判断技能，其描述为“可以通过HDMI查看”，表示此技能部署后，需通过显示屏查看技能运行效果。除“HDMI”输出方式以外，其他输出方式的技能存储在OBS中，需根据配置数据存储位置（OBS存储路径）查看数据。表1 技能输出方式方式查看数据说明 HDMI 直接通过设备的HDMI接口输出到显示屏。 RTMP 实时输出到服务器供用户查看，服务器地址请查看技能“产品描述”。 H264_FILE 以文件的方式输出到OBS供用户查看。 OBS文件路径请见配置数据存储位置（OBS存储路径）。

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华为HILENS-管理数据:前提条件

前提条件普通用户成功将购买的技能安装到设备上，详情请参见安装技能。开发者成功将技能部署到设备上，详情请参见安装和调试技能。技能输出模块中定义了将数据输出至OBS的场景，针对此类技能，才能通过数据管理页面查看数据。如果您的技能开发者，您需要查看自己开发的技能在设备上的运行效果，在开发技能时，您需要指定数据存储至OBS中才能保证可以通过管理控制台下载。如果您是技能使用者，需要在技能市场中，通过技能详情页面了解此技能是否将数据存储至OBS中。

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华为HILENS-管理数据:手动收集日志

手动收集日志当前设备固件版本在1.3.3及以后版本，需要手动收集日志。在华为HiLens管理控制台，单击左侧导航栏“数据管理（Beta）”，进入“数据管理”页面。单击选中日志上传失败的设备，然后单击右上角的“保存所有日志”。弹出“上传日志”对话框。图2 保存日志勾选需要上传到OBS的设备日志，单击“确定”。等待日志收集。日志按需收集，系统日志文件较大，收集耗时较长。图3 上传日志一般5分钟以后，待日志收集完成，在“数据管理”页面单击设备卡片，进入对应文件夹下载日志文件压缩包至本地，即可查看日志。

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华为HILENS-添加作业:输出

输出技能运行时，数据输出位置，当前支持“DIS”、“Webhook”、“本地路径”、“本地屏幕”和“RTSP”。 DIS 输出数据到数据接入服务（Data Ingestion Service，简称DIS），需要提前在DIS控制台创建通道，详情请见数据接入服务 DIS 用户指南。单击“选择DIS通道”，在对话框中选择通道，然后单击“确定”。 Webhook 输出数据到Webhook。按表2填写信息。表2 Webhook输出参数说明 URL 输出数据的URL地址，仅支持http或https协议。不能为空，请输入长度不超过255个字符，且合法的云侧算法地址。请求头输入“属性名”和“属性值”。其中“属性名”输入不能为空，请输入长度为1-63的字符，大小写字母或中划线开头，由数字、大小写字母、点号（.）、中划线（-）下划线（＿）组成。单击“添加消息头”，可添加多个请求头。单击，可删除请求头。本地路径输出数据到本地路径。填入本地路径，如：C:/filename/video。本地屏幕显示在本地屏幕上的标题。如果有多个输出同时到同一个本地屏幕，可按标题区分。填入本地屏幕。 RTSP “windows”类型和“RK”类型的设备支持RTSP输出。填入RTSP地址。

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