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操作步骤 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面,单击项目名称(蓝色字体),进入“项目详情”页面。 在数据列表选择预处理成功的数据,单击操作列下的“提交生产”。 图1 预览轨迹 在“空间预览轨迹”弹窗中核对轨迹是否与实际采图轨迹相符。 如您对轨迹不满意,则需要重新采集数据并上传数据再次进行预处理。 单击“提交生产”进行地图注册。 注册完成后,“地图注册”列显示“注册成功”。
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开通卫星影像生产服务 您可以参考如下操作步骤开通卫星影像生产服务。 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏选择“总览”,然后在右侧页面单击“卫星影像生产服务”卡片下的“开通服务”。 进入“开通卫星影像生产服务”页面设置“区域”并了解卫星影像生产服务提供的服务项目,单击“下一步”。 确认服务开通信息以及收费标准,并单击右下角“开通遥感专属数据存储服务”进入“遥感专属数据存储服务配套开通”页面,了解遥感专属数据存储服务收费标准。 图1 进入遥感专属数据存储服务收费标准 开通卫星影像生产服务必须配套开通遥感专属数据存储服务,遥感专属数据存储服务开通后按实际使用量计费。 返回“开通卫星影像生产服务”页面,勾选“我已阅读并同意收费标准,数据管理规则,同意华为云进行相关数据操作。”、“我已知悉并同意配套开通遥感专属数据存储服务”和“我已阅读并同意《KooMap服务使用声明》”。 图2 确认开通卫星影像生产服务 单击“立即开通”。 开通成功后,左侧导航栏显示该服务相关操作菜单。
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开通实景三维生产服务 您可以参考如下操作步骤开通实景三维生产服务。 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏选择“总览”,然后在右侧页面单击“实景三维生产服务”卡片下的“开通服务”。 在“实景三维生产服务”页面,选择“区域”,了解实景三维生产服务提供的服务项目,并勾选协议以及开通提示,单击“下一步”。 在开通实景三维生产服务前,需确认是否已经购买并开通实景三维生产专业服务。如未购买,请人工下单购买。 确认服务开通信息以及实景三维生产服务收费标准,单击右下角“开通实景三维专属数据存储服务”进入“实景三维专属存储服务配套开通”页面,了解实景三维专属存储服务的计费模式和收费标准。 开通实景三维生产服务必须配套开通实景三维专属存储服务,实景三维专属存储服务开通后按实际使用量计费。 图3 进入实景三维专属存储服务配套开通页面 返回“确认开通实景三维生产服务”页面,勾选“我已知悉并同意配套开通实景三维专属存储服务”。 单击“立即开通” 开通成功后,左侧导航栏显示该服务相关操作菜单。
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操作步骤 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”,然后在右侧页面单击“新增项目”。 在“新增项目”弹窗中,根据表1配置项目名称、行政区域以及项目描述,单击“确定”。 表1 新增项目 配置项 配置说明 项目名称 必填项。 输入项目名称。 名称不可重复。 行政区域 必选项。 选择项目覆盖的行政区域。 项目描述 选填项。 输入待新增项目的相关描述。 新建的项目将显示在项目列表最前端。
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操作步骤 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面,参考表1管理项目。 表1 管理项目操作说明 操作 操作步骤 操作结果 项目详情查看 单击待查看项目操作列下的“查看详情”。 在“项目详情”中查看该项目的相关信息。 查看到项目的相关信息,包括项目的基本信息和该在项目内已上传的数据列表。 查询项目 在右上角设置项目名称、行政区域作为过滤条件。 单击,界面显示符合过滤条件的全部项目。 界面显示符合过滤条件的所有项目。 编辑项目 方式一: 单击待编辑项目操作列下的“编辑”。 在弹出来的“编辑项目信息”弹窗中,修改项目信息。 单击“确定”,完成信息的修改。 完成项目相关信息的修改。 方式二: 单击待编辑项目操作列下的“查看详情”。 在“项目详情”页面,单击“项目信息”右侧的。 在弹出来的“编辑项目信息”弹窗中,修改项目信息。 单击“确定”,完成信息的修改。 删除项目 单个删除: 单击项目操作列下的“删除”。 在弹出的窗口中单击“是”,完成删除。 项目被删除,并从界面的项目列表中移除。 批量删除: 勾选待删除的项目。 单击“批量删除”。 在弹出的窗口中单击“是”,完成删除。
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操作步骤 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面,单击项目名称(蓝色字体),进入“项目详情”页面。 在数据列表选择注册成功的数据,单击操作列下的“注册调整”,在“注册调整”弹窗内核对地图注册结果。 如对注册结果不满意,可手动调整注册结果的坐标位置及角度。 图1 注册调整 单击“确定”进行地图生成阶段。 地图生产完成后,“地图生成”列显示为“生成成功”。
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操作步骤 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面,单击项目名称(蓝色字体),进入“项目详情”页面。 单击“上传数据”,根据表1填写待上传数据的相关信息。 表1 上传数据配置参数 配置项 配置说明 数据名称 必填项。 输入数据名称。 名称不可重复。 数据类型 必选项。 目前仅支持“Insta360”。 上传数据 单击“上传文件夹”上传本地的全景视频。 如上传数据错误,可删除重新上传。 数据描述 选填项。 输入待上传数据的相关描述。 单击“确定”,开始上传数据。 您还可以对数据上传任务做如下操作: 查看全部:单击此按钮查看当前任务下全部文件上传进度。 查看激活的:单击此按钮查看当前任务下正在上传的文件上传进度。 继续上传:状态为“失败”时(断网、异常关机、刷新或重启浏览器等情况导致),单击此按钮重新选择数据上传。 移除:单击此按钮移除当前上传任务/文件。 取消:单击此按钮取消文件上传。 数据上传完成后,自动进入预处理阶段。 预处理完成后,“数据状态”为“预处理成功”。
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管理权限 您可以使用 统一身份认证 服务(Identity and Access Management,简称 IAM )对您所拥有的KooMap进行精细的权限管理。通过IAM,您可以: 根据企业的业务组织,在您的华为账号中,给企业中不同职能部门的员工创建IAM用户,让员工拥有唯一安全凭证,并使用KooMap服务。 将KooMap资源委托给更专业、高效的其他华为账号或者云服务,这些账号或者云服务可以根据权限进行代运维。 如果华为账号已经能满足您的要求,不需要创建独立的IAM用户,您可以跳过本章节,不影响您使用KooMap服务的其它功能。本章节为您介绍对用户授权的方法,操作流程如图1所示。 目前,KooMap只支持KooMap FullAccess策略,授予该策略的用户拥有KooMap服务的所有权限。 图1 给用户授权KooMap权限流程 用户授权KooMap权限步骤如下: 创建用户组并授权。 在IAM控制台创建用户组,并授予KooMap的操作员权限“KooMap FullAccess”。 创建用户并加入用户组。 在IAM控制台创建用户,并将其加入1中创建的用户组。 用户登录并验证权限。 新创建的用户登录控制台,如能进入KooMap首页且看到工作共享空间列表,则表示“KooMap FullAccess”权限已生效。
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支持审计的关键操作列表 表1 云审计 服务支持的KooMap服务操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 开通实景三维生产/卫星影像生产服务 service subsProductionService 退订实景三维生产/卫星影像生产服务 service unsubsProductionService 创建工作共享空间 workspace createWorkspace 修改工作共享空间 workspace updateWorkspace 删除工作共享空间 workspace deleteWorkspace 新建卫星影像任务 task createTask 启动卫星影像任务 task startTask 停止卫星影像任务 task stopTask 归档卫星影像任务 task archiveTask 删除卫星影像任务 task deleteTask 删除卫星影像文件 imageFile deleteImageFile 迁入卫星影像文件 imageFile transferImageFile 迁出卫星影像文件 imageFile transferOutImageFile 下载卫星影像文件 imageFile downloadImageFile 上传矢量数据文件(shape格式) shapeFile uploadShapeFile 迁入矢量数据文件(shape格式) shapeFile transferShapeFile 迁出矢量数据文件(shape格式) shapeFile transferOutShapeFile 下载矢量数据文件(shape格式) shapeFile downloadShapeFile 删除矢量数据文件(shape格式) shapeFile deleteShapeFile 上传卫星影像生产资料文件(csv格式) csvFile uploadCsvFile 删除卫星影像生产资料文件(csv格式) csvFile deleteCsvFile 开通AR地图运行服务基础版 arapp_serv_base subsARAppServBase 退订AR地图运行服务基础版 arapp_serv_base unsubsARAppServBase 冻结AR地图运行服务基础版 arapp_serv_base freezeARAppServBase 解冻AR地图运行服务基础版 arapp_serv_base unfreezeARAppServBase 删除AR地图运行服务基础版 arapp_serv_base deleteARAppServBase 新建实景三维任务 real3DTask createReal3DTask 启动实景三维任务 real3DTask startReal3DTask 停止实景三维任务 real3DTask stopReal3DTask 归档实景三维任务 real3DTask archiveReal3DTask 删除实景三维任务 real3DTask deleteReal3DTask 修改实景三维任务 real3DTask updateReal3DTask 添加刺点 spur addSpurPoint 生成预测刺点 spur predictSpurPoint 删除刺点 spur deleteSpurPoint 生成刺点文件 markerInfo createMarkerInfo 保存像控点信息 markerInfo saveMarkPointInfo 删除像控点信息 markerInfo deleteMarkPointInfo 删除倾斜影像 3dImageFile deleteFolder 添加倾斜影像导入任务 3dImageFileImportTask addImportTask 删除倾斜影像导入任务 3dImageFileImportTask deleteImportTask 启动倾斜影像导入任务 3dImageFileImportTask startImportTask 修改倾斜影像导入任务 3dImageFileImportTask updateImportTask 上传倾斜影像前校验 3dImageFile confirm3dImageBeforeUpload 上传倾斜影像后处理 3dImageFile arrange3dImageAfterUpload 删除实景三维成果数据 3dProductFile deleteReal3DProduct 下载实景三维成果数据 3dProductFile downloadReal3DProducts 新增实景三维精修后处理任务 real3DSubTask createReal3DSubTask 删除实景三维精修后处理任务 real3DSubTask deleteReal3DSubTask 启动实景三维精修后处理任务 real3DSubTask startReal3DSubTask 停止实景三维精修后处理任务 real3DSubTask stopReal3DSubTask 创建实景三维精修后处理任务模型上传路径 real3DSubTask createReal3DSubTaskModelPath 更新实景三维精修后处理任务模型上传状态 real3DSubTask updateReal3DSubTaskUploadStatus 删除实景三维精修后处理成果数据 3dRefineProductFile deleteReal3DRefineProduct 下载实景三维精修后处理成果数据 3dRefineProductFile downloadReal3DRefineProducts 全景建图服务开通 panorama_con subsArPanoramaConstruct 全景建图服务退订 panorama_con unsubsArPanoramaConstruct 全景建图服务套餐包开通 panorama_con usagePackageOrderArPanoramaConstruct 全景建图服务冻结 panorama_con freezeArPanoramaConstruct 全景建图服务解冻 panorama_con unfreezeArPanoramaConstruct
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在AR地图数据采集阶段,怎样从激光和全景两种方案中选择 您可以参考以下对全景方案(仅使用全景设备)和激光方案(使用激光设备为主,全景设备为辅)的说明,选择适合项目场景的地图数据采集方式。 方案一:全景方案(仅使用全景设备) 全景设备型号:Insta360 ONE R。 全景采集原理:采集者手持全景相机按照事先规划好的采集路线行走,行走过程中全景相机的双鱼眼镜头捕捉周围360度的全景视频数据(半径3米内采集数据清晰),最终导出包含视频和传感器信息的两个insv文件。 全景采集适用场景:全景设备可捕获数据的场景。因为采集数据清晰范围为半径3米内,所以适宜在围合度较小的空间内使用,建筑限高20米。若空间开阔则需加密采集轨迹以保证场地数据清晰,同时采集轨迹长度不应超过2千米,采集时长不超过15分钟。采集时行走速度适中,转弯角度不能过大。避免采集弱纹理、重复纹理和动态场景。采集时要求光线充足,避免昏暗场景和雨雪沙尘等天气。 全景方案典型适用场景:北京财贸职业学院教学楼室内外及前广场、深圳数字创意中心室内空间、深圳东部影视基地室外园区、长沙商贸旅游职业技术学院教学楼室内外。 方案二:激光方案(使用激光设备为主,全景设备为辅) 激光设备型号:Navvis VLX2。 全景设备型号:Insta360 Titan。 激光采集原理:采集者使用穿戴式移动激光扫描仪Navvis VLX2按照事先规划好的采集路线行走,行走过程中Navvis VLX2的激光雷达捕捉到360度、半径30米范围内的点云数据,最终导出包含空间地理信息的E57或 .las/格式的点云文件;另外,采集者需要通过全景设备Insta360 Titan再次采集一遍,获得全景图片数据,用于后期纹理匹配。 激光采集适用场景:适合激光设备捕获数据的场景。建筑限高30米,采集时距离建筑物不小于1米。避免采集弱纹理、重复纹理和动态场景。采集时要求光线充足,避免昏暗场景和雨雪沙尘等天气。 激光方案典型适用场景:深圳市万象天地商业中心的室内外空间、深圳市节日大道公共文化街区、敦煌莫高窟景区、故宫博物院景区。 KooMap当前也为您提供全景和激光方案的专业服务。如果项目场地中存在极其空旷、视觉特征点不明显或极其相似、建筑物较高或者外墙距离路面较远等场景,推荐您通过专业服务进行评估和采集。您可以通过人工客服了解此专业服务详情。 父主题: 服务咨询
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AR地图服务适用的场地条件有哪些 AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位(VPS)的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时,应妥善选取场景。若场景选取不合适,可能导致视觉定位效果不佳,影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则: VPS定位能力与人的视觉定位能力类似,需要捕捉环境中的特征点作为定位依据。如果面对某特定场景,人能够仅靠视觉信息完成定位,则VPS基本也可完成定位。因此应尽量选择特征点丰富(例如门窗、桌椅等形状特征,或者贴图、装饰等纹理特征)的场景环境。场景中的视觉特征点越丰富,VPS定位效果越精准,AR内容展示和AR导航效果越好。 场景选择时应避免以下因素的影响: 弱纹理场景。例如特征点稀少的白墙、镜面、地面。 重复纹理场景。例如茂密的树林、各楼层重复的洗手间。 动态场景。例如场地中存在来往的行人、车辆,变化频繁的广告牌。 AR地图服务应用成功的典型场地有:敦煌莫高窟的九层楼广场、上海的南京东路街道。 父主题: 服务咨询
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什么是区域和可用区 KooMap用区域和可用区来描述数据中心的位置,用户可以在特定的区域、可用区创建资源。 区域(Region):从地理位置和网络时延维度划分,同一个Region内共享弹性计算、块存储、对象存储、VPC网络、弹性公网IP、镜像等公共服务。Region分为通用Region和专属Region,面向不同类型的租户和业务。 通用Region:指面向公共租户提供通用云服务的Region。 专属Region:指只承载同一类业务或只面向特定租户提供业务服务的专用Region。 可用区(AZ,Availability Zone):一个AZ是一个或多个物理数据中心的集合,有独立的风火水电,AZ内逻辑上再将计算、网络、存储等资源划分成多个集群。一个Region中的多个AZ间通过高速光纤相连,以满足用户跨AZ构建高可用性系统的需求。 父主题: 服务咨询
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KooMap服务与其他服务的关系 使用KooMap卫星影像生产服务需要配套OBS服务,KooMap系统从OBS加载原始影像文件或矢量数据,再进行影像处理。 使用KooMap实景三维生产服务需要配套OBS服务,KooMap系统从OBS加载倾斜摄影影像,再进行影像建模。 使用KooMap AR地图运行服务基础版,建议您先购买AR地图生产服务或咨询人工客服购买AR地图数据采集服务和AR地图数据构建服务,对业务指定的区域进行AR地图采集和生产并部署上云后,再通过API和SDK访问AR地图运行服务。 父主题: 其他问题
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如何退订KooMap服务 KooMap卫星影像生产服务开通后即开始计费,支持退订,具体操作请参见退订卫星影像生产服务。 KooMap实景三维生产服务开通后即开始计费,支持退订,具体操作请参见退订实景三维生产服务。 KooMap AR地图运行服务开通后即开始计费,支持退订,具体操作请参见退订AR地图运行服务。 如您不再使用KooMap服务且不想留存任何使用信息,可选择退租,即注销华为云账号,届时您将无法使用该账号访问包括KooMap在内的华为云服务,保存在华为云中的数据将会被删除,请您谨慎操作。 父主题: 服务退订
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