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任务配置相关操作 在“任务配置”列表，可对仿真任务配置进行以下操作。 表3 任务配置相关操作 任务 操作步骤 查看算法详情 单击该任务配置所使用的算法名称，即可查看算法详情。无算法接入时页面显示“--”，使用仿真器自带的驾驶员模型控制主车。 查看评测详情 单击该任务配置所使用的评测名称，即可查看评测详情。 查看任务配置详情 单击任务配置名称，可查看任务配置详情。 图6 任务配置详情 查询任务配置 可按照＂任务配置ID＂、＂任务配置名称＂、＂算法名称＂、＂评测名称＂、＂任务配置描述＂查询任务配置。 删除任务配置 单击操作栏“ 删除”，删除该任务配置。删除后不可恢复，请谨慎操作。 编辑任务配置 单击操作栏“编辑”，以修改任务配置名称和描述信息。
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内置评测信号参数 表1 内置评测信号参数 内置评测信号参数 对应中文 speedX 纵向速度 speedY 侧向速度 accX 纵向加速度 accY 侧向加速度 speedYaw 横摆速度 relativeYaw 相对车道中心线偏离角 lateralOffset 相对车道中心线偏离距离 relativeSpeed 相对前车的速度 relativeDistance 相对前车的距离 TH 相对前车车头时距 TTC 相对前车ttc rmsAccX 纵向加速度均方根值 rmsAccY 侧向加速度均方根值 varianceSpeed 速度方差
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