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内置评测指标说明

自动驾驶云服务 OCTOPUS-简介

简介评测算法从驾驶安全性，智能性，合规性，舒适性等维度对自动驾驶系统进行全面评价。评测指标的pass/fail标准比较复杂，需要对一些评测函数的细节进行介绍。 point_type：是一个PointType的枚举类型，表示该子类指标发生特殊状态（一般是指发生异常）时的时刻点用哪种形式存储起来。目前Octopus使用的PointType共有以下4种类型：表1 PointType类型类型说明 POINT_TYPE_POINT 表示该子类指标的异常时间点是离散的时间点形式，在任何时刻都可能发生异常。 POINT_TYPE_REGION 表示该子类指标的异常时间点是区间形式，一旦在某个时刻开始发生异常，则在随后一段时间内都会处于异常状态。 POINT_TYPE_ALL 表示该类指标的异常时间点是布尔形式的，从仿真开始到当前时刻的状态要么是完全通过，要么全过程都是异常的，统计类型的指标需要以这种形式表示。 POINT_TYPE_NORMAL 该类型与其他类型相反，如果该类型的点存在，则表示对应的子类指标是通过的，Octopus用该类型保存主车到达终点的时间值。父主题：内置评测指标说明

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自动驾驶云服务 OCTOPUS-预警系统激活（Warning）检测

预警系统激活（Warning）检测预警系统激活用于评价算法是否激活以下五项预警功能: 盲区预警前方碰撞预警车道偏离预警泊车碰撞预警后方横向车流预警当算法pb中检测到预警项且状态为STATE_ACTIVE,则视该预警为激活态，否则为非激活态；当预警状态从非激活态转变为激活态，视为激活一次；有些场景本身不需要激活预警：例如当一个场景中主车未泊车时，不需要激活泊车碰撞预警，此时如果激活预警反而说明主车算法出错；也有一些场景需要特定次数的激活预警：例如当一个场景中主车驾驶过程中会碰到n个盲区，此时必须正好激活n次才能证明主车算法通过；因此我们支持让用户设置各项子指标是否需要预警和期望的预警次数；默认期望的预警次数为-1，此时只要该预警功能激活至少一次，则评测项通过；当设置期望的预警次数为正数或0时（0代表期望预警功能不被激活），只有当预警功能激活次数和期望预警次数相同时，评测项才通过；该指标仅对有算法pb的场景有效。当算法pb中未设置预警项，或预警项状态皆为STATE_UNKNOWN时，该指标也视为无效；该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_ALL。父主题：内置评测指标说明

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自动驾驶云服务 OCTOPUS-通行速率（Efficiency）检测

通行速率（Efficiency）检测通行速率用于评价主车在场景中从起点到终点的效率，主车越快到达终点，则通行速率越高。本设计取通行速率的默认阈值为0m/s，即如果主车平均速度小于等于0，则该指标不通过。通行速率指标可有效避免主车一直不动，其他评测指标均通过，导致得分却很高的情况发生。该指标关联的内置可视化时间序列数据为：speedX。该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_ALL。父主题：内置评测指标说明

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