云台控制-华为云

行业视频管理服务 IVM-获取云台控制权:URI

URI GET /v1/{user_id}/devices/{device_id}/channels/{channel_id}/control-lock 表1 路径参数参数是否必选参数类型描述 channel_id 是 String 通道ID：好望设备：取值范围[0,999] 国标设备：由数字组成，长度为20个字符，由客户自行在设备侧设置，可以在web界面获取 device_id 是 String 设备ID：好望设备：大小写字母、数字组成，长度范围[8,32]，可在设备外壳或者设备web页面上获取国标设备：由数字组成，长度为20个字符长度，由客户自行设置，其中第11-13位，必须是以下之一132（IPC）、111（DVR）、118（NVR)，用来区分设备类型 user_id 是 String 用户ID：由数字组成，长度范围[15,25]，获取方式参考获取user ID与下载AK/SK章节

行业视频管理服务 IVM 云台控制

行业视频管理服务 IVM-云台控制:请求参数

请求参数表2 请求Header参数参数是否必选参数类型描述 Access-Token 是 String 用户认证AccessToken，从获取用户北向接口认证AccessToken中获取表3 请求Body参数参数是否必选参数类型描述 direction 是 String 方向：枚举类型枚举值： LEFT 左转 UP 上转 RIGHT 右转 DOWN 下转 UPPER_LEFT 左上转动（设备10.0以上版本支持） UPPER_RIGHT 右上转动（设备10.0以上版本支持） LOWER_LEFT 左下转动（设备10.0以上版本支持） LOWER_RIGHT 右下转动（设备10.0以上版本支持） STOP 停止八向转动及变焦，其中停止变焦不支持直连摄像机（除E系列） IN 变焦放大 OUT 变焦缩小 ZOOM_STOP 变焦停止，所有云台设备都支持 FOCUS_FAR 聚焦变远 FOCUS_NEAR 聚焦变近 AUTO_FOCUS 自动聚焦（设备10.0以上版本支持） IRIS_OPEN 光圈变大 IRIS_CLOSE 光圈变小 FI_STOP 光圈和聚焦停止 control_lock 是 String 设备操作token不能为空（从获取云台控制权接口获取），token获取后只要进行云台控制操作就能够进行续签，不需要一直获取云台控制权 speed 否 Integer 速度，取值范围[1,10]，非必填，默认是10 mode 否 String 点动模式：默认方式，注：好望摄像机以华为协议接入的时候，变焦和聚焦时，需手动单击停止，否则会一直放大或者缩小。以onvif协议接入时，变焦和聚焦后则会自动停止转动模式：枚举类型，非必填，国标设备只能使用转动模式，直连摄像机（除E系列）聚焦和变焦功能只能使用转动模式枚举值： POINT 点动模式 NON_POINT 转动模式 heartbeat_mode 否 String 心跳模式：枚举类型，默认为关，只有E系列摄像机有用，心跳模式能够帮助E系列摄像机一直维持转动枚举值： OPEN 开启心跳模式 CLOSE 关闭心跳模式

行业视频管理服务 IVM 云台控制

行业视频管理服务 IVM-云台控制:功能介绍

功能介绍云台控制，支持好望、国标设备云台八向转动、点动，变焦，光圈，聚焦等能力点动模式：只要调用一次云台移动相关命令（即direction填了除了STOP、FI_STOP、ZOOM_STOP和AUTO_FOCUS以外的参数），不需要调用STOP命令后会自动停止转动模式：调用云台移动相关命令后（即direction填了除了STOP、FI_STOP、ZOOM_STOP和AUTO_FOCUS以外的参数），设备会一直不停转动，一直到发送STOP命令后才会停止因华为SDC本身限制，云台控制指令短时间内无法接收过多，否则导致崩溃或连续转动，连续命令触发间隔应≥300ms

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行业视频管理服务 IVM-云台控制:URI

URI POST /v1/{user_id}/devices/{device_id}/channels/{channel_id}/ptz/angle-spin 表1 路径参数参数是否必选参数类型描述 channel_id 是 String 通道ID：好望设备：取值范围[0,999] 国标设备：由数字组成，长度为20个字符，由客户自行在设备侧设置，可以在web界面获取 device_id 是 String 设备ID：好望设备：大小写字母、数字组成，长度范围[8,32]，可在设备外壳或者设备web页面上获取国标设备：由数字组成，长度为20个字符长度，由客户自行设置，其中第11-13位，必须是以下之一132（IPC）、111（DVR）、118（NVR)，用来区分设备类型 user_id 是 String 用户ID：由数字组成，长度范围[15,25]，获取方式参考获取user ID与下载AK/SK章节

行业视频管理服务 IVM 云台控制

行业视频管理服务-云台控制:请求示例

请求示例开始点动转动 POST /v1/73778325320200811105000/devices/21024124519SL8000000/channels/0/ptz/angle-spin{ "direction" : "UP", "control_lock" : "9ce0c2204bfcb8f14c575c6407648a3dad589c804629f765b8a5e30edf67e440"}

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