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仿真服务常见问题

自动驾驶云服务 OCTOPUS-采样方式有几种？:采样结果

采样结果如下图1和图2所示，对于某个逻辑场景进行拉丁超立方和蒙特卡洛采样，参数都是符合随机特性，但采样得到的值不相同。对于同样的采样点数，拉丁超立方采样的结果会更加分散，并且边界值会更多。图4 蒙特卡洛采样结果图5 拉丁超立方采样结果对于离散型参数，联合概率分布采样会根据给定的取值列表进行随机采样。图6 离散型参数-联合概率分布采样结果对于连续型参数，联合概率分布采样会根据参数分布和相关系数进行采样。图7 连续型参数-联合概率分布采样结果对于重要性采样，联合概率分布采样会在边界附近进行采样。图8 重要性采样结果

自动驾驶云服务 OCTOPUS 仿真服务常见问题
自动驾驶云服务 OCTOPUS-如何一键恢复在线仿真功能？

如何一键恢复在线仿真功能？现象：使用在线仿真功能时，场景损坏导致加载失败，或在线仿真软件所在机器系统发生故障导致数据丢失或其他不可预知问题。解决办法：重启在线仿真软件并重新加载场景。关闭在线仿真软件并重新启动，先单击 √图标，再单击在线仿真软件播放按钮。图1 在线仿真软件播放按钮恢复系统镜像至所需版本。在线仿真所在机器，提供了系统镜像的备份、恢复、删除功能，建议用户在环境配置稳定后，就备份一个初始版本。并根据实际业务需要，定期备份系统镜像，以保障业务稳定和数据安全。父主题：仿真服务常见问题

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