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自动驾驶云服务 OCTOPUS-2D预标注:2D预标注支持的标注类别

2D预标注支持的标注类别目标检测：可行驶区域、车道线、车位线、路沿、地面标识、减速带、消防栓、柱子、地锁、限位块、警示物、骑行者、行人、车辆、其他车辆、两轮车。车道线检测：白虚线、黄虚线、白实线、黄实线、路沿线、停止线。语义分割（混合）：成年人、手推车、面包车、工程车、卡车、公交车、小汽车、骑行者。直行右转箭头、右转导向箭头、左转导向箭头、直行导向箭头、路面字符、其它导向箭头。停车线、禁停止线、斑马线、导流线、停止线、双实线、双虚线、虚线、黄实线、实线。水马、锥桶、矮墙、隔音墙、路面栅栏、消防栓、路沿、减速带、柱子、井盖、限位块、地锁、杆状物、臂障。

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自动驾驶云服务 OCTOPUS-模型微调:模型微调任务相关操作

模型微调任务相关操作在模型微调任务列表页，还可以完成以下操作。表2 模型微调任务管理相关操作任务操作步骤查看任务详情单击任务名称，在任务详情页面查看模型微调任务详情，包括任务基本信息、参数详情以及任务日志。停止任务当任务状态为“排队中”或“运行中”时，可单击操作栏内的“停止”，进行停止任务操作。复制任务单击操作栏内的“复制”，可基于现有任务创建新任务。单个删除任务单击操作栏内的“删除”可单个删除任务。模型微调任务删除后无法恢复，请谨慎操作。批量删除任务勾选名称前面的复选框，单击列表上方的“删除”，可批量删除任务。模型微调任务删除后无法恢复，请谨慎操作。查询模型微调任务在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询目标任务。

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自动驾驶云服务 OCTOPUS-模型微调:车道线预标注模型和路面预标识模型数据集格式

车道线预标注模型和路面预标识模型数据集格式当模型微调选择hw_model_4dbev_road_mark_detection或是hw_model_4dbev_lane_line_detection时的输入数据格式。 |--- TestSet |--- folder_0 |--- 4DAnnotation |--- timestamps0_timestamps1.json |--- pointcloud_fusion |--- timestamps0_timestamps1.pcd |--- Metadata.xml |--- pose |--- lidar_pose.txt |--- folder_1 |--- 4DAnnotation |--- timestamps0_timestamps1.json |--- pointcloud_fusion |--- timestamps0_timestamps1.pcd |--- Metadata.xml |--- pose |--- lidar_pose.txt |--- ... |---TrainningSet |--- folder_0 |--- 4DAnnotation |--- timestamps0_timestamps1.json |--- pointcloud_fusion |--- timestamps0_timestamps1.pcd |--- Metadata.xml |--- pose |--- lidar_pose.txt |--- folder_1 |--- 4DAnnotation |--- timestamps0_timestamps1.json |--- pointcloud_fusion |--- timestamps0_timestamps1.pcd |--- Metadata.xml |--- pose |--- lidar_pose.txt |--- ... |---ValidationSet |--- folder_0 |--- 4DAnnotation |--- timestamps0_timestamps1.json |--- pointcloud_fusion |--- timestamps0_timestamps1.pcd |--- Metadata.xml |--- pose |--- lidar_pose.txt |--- folder_1 |--- 4DAnnotation |--- timestamps0_timestamps1.json |--- pointcloud_fusion |--- timestamps0_timestamps1.pcd |--- Metadata.xml |--- pose |--- lidar_pose.txt |--- ...

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