车辆基本类型（basic_vehicle_class） 数值 含义 0 未知类型或不可用 1 特殊类型车辆 10 通用类型的乘用车 11 其他类型的乘用车 20 通用类型的轻型货车 21 其他类型的轻型货车 25 通用类型的卡车 26 其他类型的卡车 27 单机组2轴6轮卡车 28 单机组3轴卡车 29 单机组4轴（或多余4轴）卡车 30 4轴（或少于4轴）单挂拖车 31 5轴（或少于5轴）单挂拖车 32 6轴（或多于6轴）单挂拖车 33 5轴（或少于5轴）多挂拖车 34 6轴多挂拖车 35 7轴（或多于7轴）多挂拖车 40 通用类型的摩托车 41 其他类型的摩托车 42 标准巡航车 43 无涂层运动摩托车 44 运动旅行摩托车 45 超级运动摩托车 46 旅行摩托车 47 三轮摩托车 48 载客摩托车 50 通用类型的客车 51 其他类型的客车 52 快速公交（BRT） 53 快递运输货车 54 公交巴士 55 校车 56 有轨列车 57 辅助公交 58 辅助救援车辆 60 通用类型的紧急车辆 61 其他类型的紧急车辆 62 消防轻型车辆 63 消防重型车辆 64 消防辅助救护车辆 65 消防救护车 66 警用轻型车辆 67 警用重型车辆 68 其他紧急情况响应车辆 69 其他紧急情况救护车 80 未知交通参与者 81 其他交通参与者 82 行人 83 视力障碍人士 84 身体残障人士 85 自行车 86 道路施工人员 90 未知类型的基础设施 91 固定的基础设施 92 可移动的基础设施 93 配备货物拖车 父主题： 参数说明列表

结构定义 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 etag 是 String 参数说明：Map消息的etag，格式为：地图来源_格式标准_标准对应的版本_扩展说明_时间。仅允许数字、大小写字母及下划线（_）的组合。 mapParts 是 Array of UploadMapPart objects 参数说明：高精地图的区域列表。 表2 UploadMapPart 参数 是否必选 参数类型 描述 referencePoints 是 Array of UploadMapReferencePoint objects 当前区域的分割参考点，即当前区域地图数据需下发的目标设备 nodes 是 Array of UploadMapNode objects 基于V2X MAP消息集定义的node节点，单一分片地图暂定最大63个node partNo 否 Integer 参数说明：地图分片编号。当“referencePoints”中的“deviceType”为“OBU”时为必须填。 最小值：1 最大值：65535 表3 UploadMapReferencePoint 参数 是否必选 参数类型 描述 deviceType 是 String 参考点设备的设备类型。 deviceId 是 String 参考点设备的设备id, 若设备类型为RSU则为rsu_id，若设备类型为Edge则为v2x_edge_id，若设备类型为OBU则为"all"。设备id为36位小写字母、数字及中划线（-）的组合"，或者是"all"。 表4 UploadMapNode 参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 参数说明：节点属性名称。仅允许小写字母、大写字母、数字、下划线（_）及中划线（-）的组合。 最小长度：1 最大长度：256 id 是 UploadMapNodeReferenceId object 参数说明：地图节点ID。 refPos 是 UploadMapPosition3D object 参数说明：位置信息。 inLinks 否 Array of UploadMapLink objects 参数说明：节点上下游路段集合。 zone 否 Array of UploadMapZone objects 参数说明：特殊区域，如导流线，禁停区等。 表5 UploadMapPosition3D 参数 是否必选 参数类型 描述 lat 是 Number 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负，单位为：1°，精确到小数点后7位； 最小值：-90 最大值：90 lon 是 Number 参数说明定义经度数值。东经为正，西经为负，单位为：1°，精确到小数点后7位； 最小值：-180 最大值：180 ele 否 Number 参数说明：定义车辆海拔高程，可选，单位为分米。数值-4096 表示无效数值。 最小值：-4096 最大值：61439 表6 UploadMapLink 参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 参数说明：路段名称。仅允许小写字母、大写字母、数字、下划线（_）及中划线（-）的组合。 最小长度：1 最大长度：256 upstreamNodeId 是 UploadMapNodeReferenceId object 参数说明：地图节点ID。 speedLimits 否 Array of UploadMapSpeedLimit objects 参数说明：限速列表，最大9个。 linkWidth 是 Integer 参数说明：车道宽度，单位cm。 最小值：0 最大值：400 points 否 Array of UploadMapPosition3D objects 参数说明：路段中心点，数量范围（2~31）。 movements 否 Array of UploadMapMovement objects 参数说明：下游信息，最大32个。 lanes 是 Array of UploadMapLane objects 参数说明：路段包含的车道，最大32个。 stopLine 否 Array of UploadMapPosition3D objects 参数说明：道路停止线，一般在红绿灯路口定义多个坐标点连接成为一条线，通常为两点连接为一条直线，也可以是一条折线，数量范围（2-32）。 表7 UploadMapMovement 参数 是否必选 参数类型 描述 remoteIntersection 是 UploadMapNodeReferenceId object 参数说明：地图节点ID。 phaseId 否 Integer 参数说明：信号灯相位ID，数值0表示无效ID。 最小值：0 最大值：255 表8 UploadMapLane 参数 是否必选 参数类型 描述 laneId 是 Integer 参数说明：车道ID。车道定义在每一条有向路段上，同一条有向路段上的每个车道，都拥有一个单独的ID。以该车道行驶方向为参考，自左向右从1开始编号 最小值：0 最大值：20 laneWidth 是 Integer 参数说明：车道宽度，单位cm。 最小值：0 最大值：400 laneAttributes 是 UploadMapLaneAttributes object 参数说明：定义车道属性。包括车道共享情况以及车道本身所属的类别特性。 maneuvers 否 Array of strings 参数说明：车道所允许的行驶方向。 取值范围： straightAllowed：允许直行 leftAllowed：允许左转向 rightAllowed：允许右转向 uTurnAllowed：允许掉头转向 leftTurnOnRedAllowed：红灯情况下允许左转向 rightTurnOnRedAllowed：红灯情况下允许右转向 laneChangeAllowed：允许变道 noStoppingAllowed：不允许停车 yieldAllWaysRequired：非保护车道状态，如永久黄灯状态 goWithHalt：停车，再前行 caution：小心前行 connectsTo 否 Array of UploadMapConnection objects 参数说明：车道与下游路段车道的连接关系列表。 speedLimits 否 Array of UploadMapSpeedLimit objects 参数说明：限速列表，最大9个。 points 是 Array of UploadMapPosition3D objects 参数说明：车道中间点列表。 parkingSlots 否 Array of UploadMapParkingSlot objects 参数说明：路边停车位。 表9 UploadMapLaneAttributes 参数 是否必选 参数类型 描述 shareWith 否 Array of strings 参数说明：定义车道被共享的情况。在已有的车道属性定义基础上，该数据表示此车道还会有其他的交通参与者出现，并可能拥有相同的路权。 取值范围: overlappingLaneDescriptionProvided：当存在其他车道时，描述重叠共享车道的路径。不适用简单交叉车道。 multipleLanesTreatedAsOneLane：当车道对象的路径和宽度细节表示多个车道的情况下，使用该参数判断是否为多个车道。各种模式和交通类型都可以共享该车道。 otherNonMotor：其他非机动车类型的共享车道情况。 individualMotorizedVehicle：个人机动车共享车道情况。 bus：公交车共享车道情况。 taxi：出租车共享车道情况。 pedestrians：人群共享车道情况。 cyclistVehicle：自行车共享车道情况。 trackedVehicle：履带车共享车道情况。 pedestrian：行人共享车道情况。 laneType 是 UploadMapLaneTypeAttributes object 参数说明：道路属性，根据道路类型定义其具体的属性。该属性包含多个子属性，对于一条车道，只有一个属性会生效，正常情况下只携带一个子属性。如果携带了多个子属性，属于异常情况，取第一个携带的子属性。 leftBoundary 是 UploadMapLaneBoundary object 参数说明：定义车道线属性。 rightBoundary 是 UploadMapLaneBoundary object 参数说明：定义车道线属性。 hovTimes 否 Array of UploadMapHovTime objects 参数说明：hov（多成员车道，High-Occupancy Vehicle Lane）生效时间。 busTimes 否 Array of UploadMapBusTime objects 参数说明：公交车道生效时间生效时间。 prohibitInfos 否 Array of UploadMapProhibitInfo objects 参数说明：禁行信息。 表10 UploadMapLaneTypeAttributes 参数 是否必选 参数类型 描述 vehicle 否 Array of strings 参数说明：表达车道相关属性。最大个数：16 取值范围: revocable ramp hovLaneOnly busOnly taxiOnly publicUseOnly emergency permissionOnRequest crosswalk 否 Array of strings 参数说明：表达车道相关属性。最大个数：16 取值范围: revocable bicyleAllowed xWalkFlyOver fixedCycleTime biDirectionalCycleTimes hasPushWalkButton audioSupport rfSignalRequestPresent unsignalizedSegmentsPresent bikeLane 否 Array of strings 参数说明：表达车道相关属性。最大个数：16 取值范围: revocable pedestrianAllowed bikeFlyOver fixedCycleTime biDirectionalCycleTimes isolatedByBarrier unsignalizedSegmentsPresent sidewalk 否 Array of strings 参数说明：表达车道相关属性。最大个数：16 取值范围: revocable bicyleAllowed sidewalkFlyOver walkBikes median 否 Array of strings 参数说明：表达车道相关属性。最大个数：16 取值范围: revocable median whiteLineHashing stripedLines doubleStripedLines trafficCones constructionBarrier trafficChannels lowCurbs highCurbs striping 否 Array of strings 参数说明：表达车道相关属性。最大个数：16 取值范围: revocable drawOnLeft drawOnRight connectingLanesLeft connectingLanesRight connectingLanesAhead trackedVehicle 否 Array of strings 参数说明：表达车道相关属性。最大个数：16 取值范围: revocable commuterRailRoad lightRailRoad heavyRailRoad otherRailType parking 否 Array of strings 参数说明：表达车道相关属性。最大个数：16 取值范围: revocable parallelParking headInParking notParkZone parkingForBus parkingForTaxi noPublicParking 表11 UploadMapLaneBoundary 参数 是否必选 参数类型 描述 type 是 String 参数说明：车道线类型。 取值范围： singleSolidLine: 单实线 doubleSolidLine: 双实线 singleDashedLine: 单虚线 doubleDashedLine: 双虚线 dashedSolidLine: 虚实线（内虚，外实） solidDashedLine: 实虚线（内实，外虚） curbside: 路牙 railing: 栏杆 wall: 墙 color 否 String 参数说明：车道线颜色。 取值范围： white: 白色 yellow: 黄色 width 否 Integer 参数说明：车道线宽度，单位：厘米 最小值：0 最大值：100 表12 UploadMapHovTime 参数 是否必选 参数类型 描述 startTime 是 Integer 参数说明：生效开始时间，定义为一天的分钟数。 最小值：0 最大值：1440 endTime 是 Integer 参数说明：生效结束时间，定义为一天的分钟数。 最小值：0 最大值：1440 validType 否 String 参数说明：生效日期类型。 取值范围： allDate: 所有日期 holiday: 节假日 exceptHoliday: 节假日除外 weekend: 周末 exceptWeekend: 周末除外 表13 UploadMapBusTime 参数 是否必选 参数类型 描述 startTime 是 Integer 参数说明：生效开始时间，定义为一天的分钟数。 最小值：0 最大值：1440 endTime 是 Integer 参数说明：生效结束时间，定义为一天的分钟数。 最小值：0 最大值：1440 validType 否 String 参数说明：生效日期类型。 取值范围： allDate: 所有日期 holiday: 节假日 exceptHoliday: 节假日除外 weekend: 周末 exceptWeekend: 周末除外 表14 UploadMapProhibitInfo 参数 是否必选 参数类型 描述 startTime 是 Integer 参数说明：生效开始时间，定义为一天的分钟数。 最小值：0 最大值：1440 endTime 是 Integer 参数说明：生效结束时间，定义为一天的分钟数。 最小值：0 最大值：1440 vehicleType 是 Integer 参数说明：车辆类型，参考车辆基本类型。 最小值：0 最大值：100 validType 否 String 参数说明：生效日期类型。 取值范围： allDate: 所有日期 holiday: 节假日 exceptHoliday: 节假日除外 weekend: 周末 exceptWeekend: 周末除外 表15 UploadMapConnection 参数 是否必选 参数类型 描述 remoteIntersection 是 UploadMapNodeReferenceId object 参数说明：地图节点ID。 connectingLane 否 UploadMapConnectingLane object 参数说明：用于定位上游车道转向连接的下游车道。包括下游车道 ID 以及该转向的允许行驶行为下游车道 ID 的作用范围是该车道所在的路段。 phaseId 否 Integer 参数说明：定义信号灯相位ID。数值0表示无效。 最小值：0 最大值：255 表16 UploadMapNodeReferenceId 参数 是否必选 参数类型 描述 region 否 Integer 参数说明：所在区域在地图中的编号，数值0仅用于测试。 最小值：0 最大值：65535 id 是 Integer 参数说明：节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。 数值0~255预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535 表17 UploadMapConnectingLane 参数 是否必选 参数类型 描述 laneId 是 Integer 参数说明：车道定义在每一条有向路段上，同一条有向路段上的每个车道，都拥有一个单独的ID。车道号以该车道行驶方向为参考，自左向右从1开始编号。 最小值：1 最大值：255 maneuvers 否 Array of strings 参数说明：车道所允许的行驶方向。 取值范围： straightAllowed：允许直行 leftAllowed：允许左转向 rightAllowed：允许右转向 uTurnAllowed：允许掉头转向 leftTurnOnRedAllowed：红灯情况下允许左转向 rightTurnOnRedAllowed：红灯情况下允许右转向 laneChangeAllowed：允许变道 noStoppingAllowed：不允许停车 yieldAllWaysRequired：非保护车道状态，如永久黄灯状态 goWithHalt：停车，再前行 caution：小心前行 表18 UploadMapSpeedLimit 参数 是否必选 参数类型 描述 type 是 String 参数说明：限速类型。 取值范围： unknown: 未知 maxSpeedInSchoolZone: 学校区域的最大速度 maxSpeedInSchoolZoneWhenChildrenArePresent: 学校区域存在学生时的最大速度 maxSpeedInConstructionZone: 建筑区的最大速度 vehicleMinSpeed: 汽车最小速度 vehicleMaxSpeed: 汽车最大速度 vehicleNightMaxSpeed: 汽车夜间行驶最大速度 truckMinSpeed: 卡车最小速度 truckMaxSpeed: 卡车最大速度 truckMinSpeed: 卡车最小速度 truckNightMaxSpeed: 卡车夜间行驶最大速度 vehiclesWithTrailersMinSpeed: 拖车最小速度 vehiclesWithTrailersMaxSpeed: 拖车最大速度 vehiclesWithTrailersNightMaxSpeed: 拖车夜间行驶最大速度 speed 是 Integer 参数说明：限速大小，单位为0.02m/s。数值8191表示无效数值。 最小值：0 最大值：8191 表19 UploadMapParkingSlot 参数 是否必选 参数类型 描述 polygon 是 Array of UploadMapPosition3D objects 参数说明：停车位区域边界，通过坐标点顺序连接构成的多边形，一般是四边形，最大32个点。 lat 是 Number 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负，单位为：1°，精确到小数点后7位； 最小值：-90 最大值：90 lon 是 Number 参数说明定义经度数值。东经为正，西经为负，单位为：1°，精确到小数点后7位； 最小值：-180 最大值：180 side 是 Integer 参数说明：停车位与lane的方位关系。左侧：left（0），右侧：right（1），不使用：not used（2） 最小值：0 最大值：2 poiId 是 Integer 参数说明：停车位id。最大为65535。 最小值：0 最大值：65535 表20 UploadMapZone 参数 是否必选 参数类型 描述 type 是 String 参数说明: 区域类型。 取值范围: crosswalk：人行横道 constructionIsolation：施工隔离 guideLine：导流线区域 speedBump：减速带 gridLine：方格线区域 regionalBoundary 是 Array of UploadMapPosition3D objects 参数说明：通过坐标点顺序连接构成的多边形，最大32个点。