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自动驾驶云服务 OCTOPUS-标注工具和快捷键说明:2D3D关联标注

2D3D关联标注 2D3D关联标注复杂，类型多样，故平台开发多种标注工具，辅助标注工作，提高标注人员标注效率。表9 标注工具说明一级图标二级图标名称功能快捷键无选择单击3D框进入选择状态，可对3D框进行三维拖动。无无修改双击3D框进入修改状态，可对3D框的三视图进行调整。无从上至下依次是：标注智能缩框标注标注：在标注类别中选择标注框，进行普通3D框标注。智能缩框标注：可根据框选范围内点云大小智能缩进标注框标注：V 智能缩框标注：B 从上至下依次是：旋转旋转90° 旋转180° 旋转点云图像。长按图标或快捷键点云图像会一直旋转。按照箭头所示方向分别旋转点云图像90度和180度。顺转：1或左键图标逆转：Shift +1或右键图标顺转90°：2或左键图标逆转90°：Shift +2或右键图标旋转180°：3 从上至下依次是：记录位置返回记录位置复位点云角度保持原状通过单击“记录位置”记录当前点云的视角，调整视角后可通过单击‘返回记录位置’，回到记录视角。复位：回到初始点云视角。点云角度保持原状：开启后，双击打开三视图不会改变点云视角。记录位置：R 返回记录位置：Shift+R 复位：O 从上至下依次是：复制上帧对比上帧同步追踪数据显示轨迹线添加轨迹点插值标注复制上帧：将上一帧标注框完全复制到当前帧。第一帧不可用复制上帧功能。对比上帧：标注界面分为两部分，左图是上一帧点云，右图是当前帧点云，可对前后两帧信息进行对比。同步追踪数据：选中标注物后执行该操作可将当前任务中相同ID的所有标注物的大小类型进行覆盖。显示轨迹线：选择3D框，开启此功能后可将当前任务中与此标注物ID相同的框进行轨迹线的连接。添加轨迹点：开启后左键添加轨迹点，右撤销当页轨迹点，并重新规划轨迹线，此ID最后一帧不可操作。插值标注：当需要在第n帧和第n+k帧中标注完同一个追踪对象时，可以自动计算出此对象在中间k-1帧中的标注框。复制上帧：F 从上至下依次为：添加列表添加：选中标注物，添加提示信息后自动进入全局标注物列表。列表：打开列表可对添加的标注物进行应用、删除、保留ID等操作。添加：I 列表：D 无 2D3D互转开关开启后绘制2D、3D框后可转换出对应3D、2D框。无无假想预设各标注物类别的xyz参考值，选中框后单击对应参考值可直接应用。无无高度过滤设置高度限制，该高度以下点云无法被框选标注。无无地面点限制开启后无法对地面点云进行标注。无无删除选中3D框后单击图标或快捷键可删除框。 Delete 无长宽互换可对3D框的xy值进行互换。 T 无补框仅3D联合任务和2D3D关联标注任务点开2D缩略图时会显示此工具，当3D框缺少对应2D框时可使用此工具。 G 无比例尺调整比例。 U 从上至下依次为：全部添加全部删除增加单个删除单个全部添加：为所有3D框添加锚点。全部删除：删除所有3D框的锚点。增加单个：选择单个3D框后增加单个锚点。删除单个：删除单个3D框的锚点。注：可通过Shift+左键单击3D框正上方角点修改锚点位置。全部添加：Z 全部删除：X 增加单个：Shift+Z 删除单个：Shift+X 从上至下依次为：缩略图标注列表隐藏范围线缩略图：开启后隐藏界面下方缩略图。标注列表：开启后隐藏标注列表。隐藏范围线：开启后隐藏范围线。无无无标注物标注物快捷键，最多8个，按照使用频次排序。 Alt+（1~8）无下降/上升前移/后移左移/右移通过单击按钮或快捷键执行平移操作。下降：Q 上升：E 前移：W 后移：S 左移：A 右移：D 无上旋/下旋左旋/右旋无上旋：↑ 下旋：↓ 左旋：← 右旋：→ 无上一张无 Shift+Q 无下一张无 Shift +E 无保存保存当页信息，勾选已标注/审核通过。 Ctrl+S

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自动驾驶云服务 OCTOPUS-标注工具和快捷键说明:3D语义标注

3D语义标注 3D语义标注复杂，类型多样，故平台开发多种标注工具，辅助标注工作，提高标注人员标注效率。表7 标注工具使用说明一级图标二级图标功能快捷键无多边形绘制 Z 无矩形绘制 X 无画笔绘制 C 无画笔调整变大小鼠标滚轮前后滚动无框选绘制框选：V 确认：Enter 取消：空格键无撤回上一步 Ctrl+Z 隐藏范围线缩略图标注列表无记录当前位置回到上次位置复位记录当前位置：R 回到上次位置：Shift+R 点云图复位：O 无显示强度屏 I 旋转旋转90° 旋转180° 顺转：1或左键图标逆转：Shift +1或右键图标顺转90°：2或左键图标逆转90°：Shift +2或右键图标旋转180°：3 无下降/上升前移/后移左移/右移下降：Q 上升：E 前移：W 后移：S 无上旋/下旋左旋/右旋上旋：↑ 下旋：↓ 左旋：← 右旋：→ 无标注物标注物快捷键，最多8个，按照使用频次排序。 Alt+（1~8）无无点云图复位。 O 无无上一张。 Shift+Q 无无下一张。 Shift+E 无无结束绘制状态。 ESC 无无保存当页信息，勾选已标注/审核通过。 Ctrl+S 表8 标注快捷键说明快捷键功能 1 多边形绘制。 2 矩形绘制。 3 画笔绘制。 4 框选绘制。 Ctrl+Z 撤回上一步。空格键取消框选。 Enter 确认框选。 ESC 结束绘制状态。向后滚动鼠标滚轮画笔调整变大。向前滚动鼠标滚轮画笔调整变小。 O 点云图复位。

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自动驾驶云服务 OCTOPUS-标注工具和快捷键说明:2D语义标注

2D语义标注 2D语义标注任务较多，类型多样，复用了大部分2D标注工具，在此基础上增加了以下快捷键促进标注速度。请参考下表。表4 标注快捷键说明快捷键功能空格键多边形闭合。 X 相交多边形共边。 4（非小键盘）进入多边形绘制工具。右键未闭合状态撤销多边形上一点。 Alt+V/alt+鼠标左键删除多边形上某点。 Alt+鼠标左键/鼠标滚轮拖动语义标注的图片。 8（非小键盘）绘制切割线。 M 绘制切割线后切割。 Z 开启交互式分割。 Ctrl+C 复制属性。 Ctrl+V 粘贴属性。 Delete 删除标注对象。 Shift+b 比例尺。 Ctrl+Z 撤回上一步操作。 S 保存本页标注。 T 隐藏标题。 L 隐藏标注。

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自动驾驶云服务 OCTOPUS-标注工具和快捷键说明:2D标注

2D标注 2D标注任务较多，类型多样，故平台开发多种标注工具，辅助标注工作，提高标注人员标注效率。表1 标注工具说明一级图标二级图标名称功能快捷键无选择拖动标注框。 ~ 无修改可修改点的位置、线和框的形状，右键可打开属性。 Escape 从上至下依次为：点实线矩形多边形 2.5D 虚线圆形切割线分别为点、实线、矩形、多边形、2.5D、虚线、圆。标注任务创建完毕，该标注任务所使用的所有标注已添加在任务中。单击标注形状，选择标注类别即可进行标注。点：1 实线：2 矩形：3 多边形：4 2.5D：5 虚线：6 圆：7 切割线：8 从上至下依次为：复制上帧对比上帧复制上帧：将上一帧标注物完全复制到当前帧，适用于当前帧与上一帧标注物位置大致相同。说明：第一帧图片不可用追踪功能。当前帧没有任何标注物。对比上帧：上一帧和当前帧同屏展示，可进行对比前后帧信息。复制上帧：F 从上至下依次为：添加列表在同一标注任务中，会有多张图片中存在相似或一致的待标注对象。此时可利用全局标注工具将标注对象添加到全局标注列表中，只要切换图片应用即可，省去重复标注步骤。添加：为标注物添加提示信息后自动加入到列表。列表：打开全局标注物列表，可对列表中的标注物进行应用、删除、保留ID等操作。添加：I 列表：D 无比例尺开启后鼠标指针带比例尺。一格为5px。 shift+b 无撤回撤销上一步。 Ctrl+z 无复位将图片重置到初始位置、大小。 o 无悬浮开启后可通过鼠标悬停标注物查看额外属性、审核属性及描述。 + 从上至下依次为：隐藏标注隐藏标题隐藏预览图隐藏标注列表网格隐藏标注：开启后隐藏所有标注物。隐藏标题：开启后隐藏所有标注物的标题。隐藏预览图：开启后可隐藏界面下方缩略图。隐藏标注列表：开启后可隐藏界面右侧标注列表。网格：开启后可全图显示网格，每个小方格的边长为5px。隐藏标注：L 隐藏标题：T 从上至下依次为：绘制顺序 ID顺序绘制顺序：可调整透明度，区域重叠时依照后绘制在上覆盖原则。 ID顺序：可调整透明度，图层重叠时按照ID较大的覆盖较小的原则，不支持实时刷新。暂无无上一张无 Ctrl+Q 无下一张无 Ctrl+E 无保存保存当页信息。 S

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自动驾驶云服务 OCTOPUS-认领标注任务:查看和下载任务日志

查看和下载任务日志标注任务运行的过程中生成任务日志，平台提供了日志的查看以及下载功能。单击任务名称，在该任务的详情页面，单击＂日志＂，可查看该任务日志列表及日志详情。支持下载至本地。如果日志较多，可在搜索框中输入关键字，查找指定日志内容。搜索内容为当前已加载内容，最多为1M（首次加载时）。如图，在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该任务包含的日志文件的大小以及最近写入时间。单击文件后的＂查看＂，该文件的详细执行过程则在日志详情部分展示。也可在日志文件后的＂操作＂栏，单击＂下载＂，即可将该日志文件下载到本地查看。图5 日志

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