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自动驾驶云服务 OCTOPUS-position_3d

position_3d 定义：笛卡尔（XYZ）坐标系中的三维位置（position）. 用途：设置坐标系中的三维位置，用于构成xyz_point. 参数：参数如下表. 表1 position_3d参数 Parameter Type Mandatory Description x length yes position on the x-axis. y length yes position on the y-axis. z length yes position on the z-axis. 代码样例 my_position: position_3d with: keep(it.x == 150.0m) keep(it.y == 200.0m) keep(it.z == 0.0m) 父主题： Struct

自动驾驶云服务 OCTOPUS Struct
自动驾驶云服务 OCTOPUS-road_point

road_point 定义：路网s-t坐标系中的特定位置点（point）. 用途：设置实体位置，用于构成pose_3d. 参数：参数如下表. 表1 road_point参数 Parameter Type Mandatory Description road_id string yes identifier for the road in which this point is located s length yes Coordinate along the s-axis of the corresponding road t length yes Coordinate along the t-axis of the corresponding road keep创建 my_road: road_point with keep(it.road_id == '1') keep(it.s == 5.0m) keep(it.t == 0.0m) create创建 my_point: road_point = map.create_road_point(road_id: '1', s: 5.0m, t: 0.0m) 父主题： Struct

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自动驾驶云服务 OCTOPUS-xyz_point

xyz_point 定义：笛卡尔（XYZ）坐标系中的特定位置点（point）. 用途：设置实体位置，用于构成pose_3d. 参数：参数如下表. 表1 xyz_point参数 Parameter Type Mandatory Description position position_3d yes Position in Cartesian (XYZ) coordinates keep创建 my_pos: position_3d with: keep(it.x == 150.0m) keep(it.y == 200.0m) keep(it.z == 0.0m) my_xyz: xyz_point with: keep(it.position == my_pos) create创建 my_xyz: xyz_point = map.create_xyz_point(x: 150.0m, y: 200.0m ,z: 0.0m) 父主题： Struct

自动驾驶云服务 OCTOPUS Struct
自动驾驶云服务 OCTOPUS-odr_point

odr_point 定义：ASAM OpenDRIVE坐标系中的位置点（point）. 用途：设置实体位置，用于构成pose_3d. 参数：参数如下表. 表1 odr_point参数 Parameter Type Mandatory Description road_id string yes ASAM OpenDRIVE identifier for the road lane_id string yes ASAM OpenDRIVE identifier for the lane s length yes Coordinate along the ASAM OpenDRIVE s-axis t length yes Coordinate along the ASAM OpenDRIVE t-axis, the t-coordinate is measured from the lane centerline keep创建 my_odr: odr_point with: keep(it.road_id == '1') keep(it.lane_id == '-2') keep(it.s == 3.0m) keep(it.t == 0.0m) create创建 my_odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '1',lane_id:'-2',s: 3.0m, t: 0.0m) 父主题： Struct

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自动驾驶云服务 OCTOPUS-position_3d

position_3d 定义：笛卡尔（XYZ）坐标系中的三维位置（position）. 用途：设置坐标系中的三维位置，用于构成xyz_point. 参数：参数如下表. 表1 position_3d参数 Parameter Type Mandatory Description x length yes position on the x-axis. y length yes position on the y-axis. z length yes position on the z-axis. 代码样例 my_position: position_3d with: keep(it.x == 150.0m) keep(it.y == 200.0m) keep(it.z == 0.0m) 父主题： Struct

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