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  • 自动驾驶云服务 OCTOPUS-straight
    straight 简述：地图场景为直道.lead_vehicle和主车Ego在主道上分别以40kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶，Ego设定了目标在主道右2车道上的目标点Target_position，同时激活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法，但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position），控制器有时会根据lead_vehicle的位置更改主车Ego的速度. 地图文件（odr） scenario Straight: m_scene: scenery lane_width: length = [3m..4m] right_lane_num: int = [2, 3] bikeway: bool = [true, false] sidewalk: bool = [true, false] main_speed: speed = 60kph road_length: length = [550m, 600m] straight_1: straight with: keep(it.lane_width == lane_width) keep(it.left_lane_num == 0) keep(it.right_lane_num == right_lane_num) keep(it.bikeway == bikeway) keep(it.sidewalk == sidewalk) keep(it.main_speed == main_speed) keep(it.road_length == road_length) 场景文件（osc） import standard scenario Straight: # map map: map map.set_map_file("./straight.odr") # parameter Ego_InitSpeed_Ve0: speed = [55kph..60kph] Ego_InitPosition_LaneId: string = ['-1', '-2'] Ego_InitPosition_s: length = [0m..30m] Ego_Odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '1', lane_id: Ego_InitPosition_LaneId, s: Ego_InitPosition_s, t: 0.0m) Ego_InitPosition: pose_3d with: keep(it.odr_point == Ego_Odr) m_distance: length = [50m..80m] LeadVehicle_Odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '1', lane_id: '-1', s: m_distance, t: 0.0m) LeadVehicle_InitPosition: pose_3d with: keep(it.odr_point == LeadVehicle_Odr) Target_xyz: xyz_point = map.create_xyz_point(x: 450m, y: -4.5m ,z: 0.0m) Target_position: pose_3d with: keep(it.xyz_point == Target_xyz) Duration: time = 100s # entity Ego: vehicle with: keep(it.name == "Saimo") keep(it.initial_bm == "默认驾驶员") lead_vehicle: vehicle with: keep(it.name == "Saimo") keep(it.initial_bm == "默认驾驶员") # storyboard do parallel(duration: Duration): # init Ego.assign_init_position(position: Ego_InitPosition) Ego.assign_init_speed(Ego_InitSpeed_Ve0) lead_vehicle.assign_init_position(position: LeadVehicle_InitPosition) lead_vehicle.assign_init_speed(40kph) Ego.activate_controller(true, true) Ego.acquire_position(target: Target_position) 父主题： 种子地图的逻辑场景样例（仿真器B）
    自动驾驶云服务 OCTOPUS 种子地图的逻辑场景样例（仿真器B）
  • 云数据库 GAUSSDB-MySQL数据库兼容性概述
    MySQL数据库兼容性概述 本章节主要介绍 GaussDB数据库 的MySQL 5.7兼容模式（即sql_compatibility = 'B'、且设置参数b_format_version='5.7'、b_format_dev_version='s1'时）与MySQL5.7数据库的兼容性对比信息。仅介绍503.0.0版本后新增的兼容性特性，特性的相关规格和约束建议在开发指南中查看。 GaussDB 数据库在数据类型、SQL功能和数据库对象等基本功能上与MySQL数据库兼容。 由于GaussDB数据库与MySQL数据库底层框架实现存在差异，GaussDB数据库与MySQL数据库仍存在部分差异。 父主题： MySQL数据库兼容性B模式
    云数据库 GAUSSDB MySQL数据库兼容性B模式
  • 云数据库 GAUSSDB-BEGIN:示例
    示例 开启事务。 --建表并插入数据。 gaussdb=# CREATE TABLE tbl_test1(col1 int, col2 int); gaussdb=# INSERT INTO tbl_test1 VALUES (1,1), (2,2), (3,3); --以默认方式启动事务。 gaussdb=# BEGIN; INSERT INTO tbl_test1 VALUES (4,4); END; --以隔离级别为REPEATABLE READ方式启动事务。 gaussdb=# BEGIN ISOLATION LEVEL REPEATABLE READ; SELECT * FROM tbl_test1; END; --删除表。 gaussdb=# DROP TABLE tbl_test1; 匿名块。 1 2 3 4 5 --使用匿名块输出字符串。 gaussdb=# BEGIN dbe_output.print_line('Hello'); END; /
    云数据库 GAUSSDB B
  • 云数据库 GAUSSDB-BEGIN:语法格式
    语法格式 开启匿名块。 1 2 3 4 5 [DECLARE [declare_statements]] BEGIN execution_statements END; / 开启事务。 1 2 3 4 5 6 7 BEGIN [ WORK | TRANSACTION ] [ { ISOLATION LEVEL { READ COMMITTED | SERIALIZABLE | REPEATABLE READ } | { READ WRITE | READ ONLY } } [, ...] ];
    云数据库 GAUSSDB B
  • 云数据库 GAUSSDB-BEGIN:参数说明
    参数说明 declare_statements 声明变量，包括变量名和变量类型，如“sales_cnt int”。 execution_statements 匿名块中要执行的语句。 取值范围：已存在的函数名称。 WORK | TRANSACTION BEGIN语法格式中的可选关键字，没有实际作用。 ISOLATION LEVEL 指定事务隔离级别，它决定当一个事务中存在其他并发运行事务时它能够看到什么数据。 在事务中第一个数据修改语句（INSERT，DELETE，UPDATE，FETCH，COPY）执行之后，事务隔离级别就不能再次设置。 取值范围： READ COMMITTED：读已提交隔离级别，只能读到已经提交的数据，而不会读到未提交的数据。这是缺省值。 READ UNCOMMITTED：读未提交隔离级别，可能会读到未提交的数据。提供这个隔离级别可用于在存在某协调节点CN故障等情况下应急使用，建议这种隔离级别下仅作只读操作，避免造成数据不一致。 REPEATABLE READ： 可重复读隔离级别，仅仅看到事务开始之前提交的数据，它不能看到未提交的数据，以及在事务执行期间由其它并发事务提交的修改。 SERIALIZABLE：目前功能上不支持此隔离级别，设置该隔离级别时，等价于REPEATABLE READ。 READ WRITE | READ ONLY 指定事务访问模式（读/写或者只读）。
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  • 云数据库 GAUSSDB-BEGIN:示例
    示例 开启事务。 --建表并插入数据。 gaussdb=# CREATE TABLE tbl_test1(col1 int, col2 int); gaussdb=# INSERT INTO tbl_test1 VALUES (1,1), (2,2), (3,3); --以默认方式启动事务。 gaussdb=# BEGIN; INSERT INTO tbl_test1 VALUES (4,4); END; --以隔离级别为REPEATABLE READ方式启动事务。 gaussdb=# BEGIN ISOLATION LEVEL REPEATABLE READ; SELECT * FROM tbl_test1; END; --删除表。 gaussdb=# DROP TABLE tbl_test1; 匿名块。 1 2 3 4 5 --使用匿名块输出字符串。 gaussdb=# BEGIN dbe_output.print_line('Hello'); END; /
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  • 云数据库 GAUSSDB-BEGIN:参数说明
    参数说明 declare_statements 声明变量，包括变量名和变量类型，如“sales_cnt int”。 execution_statements 匿名块中要执行的语句。 取值范围：DML操作(数据操纵操作：select、insert、delete、update)或系统表中已注册的函数名称。 WORK | TRANSACTION BEGIN语法格式中的可选关键字，没有实际作用。 ISOLATION LEVEL 指定事务隔离级别，它决定当一个事务中存在其他并发运行事务时它能够看到什么数据。 在事务中第一个数据修改语句（INSERT，DELETE，UPDATE，FETCH，COPY）执行之后，事务隔离级别就不能再次设置。 取值范围： READ COMMITTED：读已提交隔离级别，只能读到已经提交的数据，而不会读到未提交的数据。这是缺省值。 READ UNCOMMITTED：读未提交隔离级别，可能会读到未提交的数据。提供这个隔离级别可用于在存在某协调节点CN故障等情况下应急使用，建议这种隔离级别下仅作只读操作，避免造成数据不一致。 REPEATABLE READ： 可重复读隔离级别，仅仅看到事务开始之前提交的数据，它不能看到未提交的数据，以及在事务执行期间由其它并发事务提交的修改。 SERIALIZABLE：目前功能上不支持此隔离级别，设置该隔离级别时，等价于REPEATABLE READ。 READ WRITE | READ ONLY 指定事务访问模式（读/写或者只读）。
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  • 云数据库 GAUSSDB-BEGIN:语法格式
    语法格式 开启匿名块。 [DECLARE [declare_statements]] BEGIN execution_statements END; / 开启事务。 BEGIN [ WORK | TRANSACTION ] [ { ISOLATION LEVEL { READ COMMITTED | READ UNCOMMITTED | SERIALIZABLE | REPEATABLE READ } | { READ WRITE | READ ONLY } } [, ...] ];
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  • 自动驾驶云服务 OCTOPUS-straight
    straight 简述：地图场景为直道.lead_vehicle和主车Ego在主道上分别以40kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶，Ego设定了目标在主道右2车道上的目标点Target_position，同时激活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法，但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position），控制器有时会根据lead_vehicle的位置更改主车Ego的速度. 地图文件（odr） scenario Straight: m_scene: scenery lane_width: length = [3m..4m] right_lane_num: int = [2, 3] bikeway: bool = [true, false] sidewalk: bool = [true, false] main_speed: speed = 60kph road_length: length = [550m, 600m] straight_1: straight with: keep(it.lane_width == lane_width) keep(it.left_lane_num == 0) keep(it.right_lane_num == right_lane_num) keep(it.bikeway == bikeway) keep(it.sidewalk == sidewalk) keep(it.main_speed == main_speed) keep(it.road_length == road_length) 场景文件（osc） import standard scenario Straight: # map map: map map.set_map_file("./straight.odr") # parameter Ego_InitSpeed_Ve0: speed = [55kph..60kph] Ego_InitPosition_LaneId: string = ['-1', '-2'] Ego_InitPosition_s: length = [0m..30m] Ego_Odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '1', lane_id: Ego_InitPosition_LaneId, s: Ego_InitPosition_s, t: 0.0m) Ego_InitPosition: pose_3d with: keep(it.odr_point == Ego_Odr) m_distance: length = [50m..80m] LeadVehicle_Odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '1', lane_id: '-1', s: m_distance, t: 0.0m) LeadVehicle_InitPosition: pose_3d with: keep(it.odr_point == LeadVehicle_Odr) Target_xyz: xyz_point = map.create_xyz_point(x: 450m, y: -4.5m ,z: 0.0m) Target_position: pose_3d with: keep(it.xyz_point == Target_xyz) Duration: time = 100s # entity Ego: vehicle with: keep(it.name == "Saimo") keep(it.initial_bm == "默认驾驶员") lead_vehicle: vehicle with: keep(it.name == "Saimo") keep(it.initial_bm == "默认驾驶员") # storyboard do parallel(duration: Duration): # init Ego.assign_init_position(position: Ego_InitPosition) Ego.assign_init_speed(Ego_InitSpeed_Ve0) lead_vehicle.assign_init_position(position: LeadVehicle_InitPosition) lead_vehicle.assign_init_speed(40kph) Ego.activate_controller(true, true) Ego.acquire_position(target: Target_position) 父主题： 种子地图的逻辑场景样例（仿真器B）
    自动驾驶云服务 OCTOPUS 种子地图的逻辑场景样例（仿真器B）
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