日志输出相关参数介绍 用户可以根据自己的需要，通过修改实例数据目录下的postgresql.conf文件中特定的配置参数来控制日志的输出，从而更好地了解数据库的运行状态。 可调整的配置参数请参见表1。 表1 配置参数 参数名称 描述 取值范围 备注 client_min_messages 配置发送到客户端信息的级别。 DEBUG5 DEBUG4 DEBUG3 DEBUG2 DEBUG1 LOG NOTICE WARNING ERROR FATAL PANIC 默认值：NOTICE 。 设置级别后，发送到客户端的信息包含所设级别及以下所有低级别会发送的信息。级别越低，发送的信息越少。 log_min_messages 配置写到服务器日志里信息的级别。 DEBUG5 DEBUG4 DEBUG3 DEBUG2 DEBUG1 INFO NOTICE WARNING ERROR LOG FATAL PANIC 默认值：WARNING。 指定某一级别后，写到日志的信息包含所有更高级别会输出的信息。级别越高，服务器日志的信息越少。 log_min_error_statement 配置写到服务器日志中错误SQL语句的级别。 DEBUG5 DEBUG4 DEBUG3 DEBUG2 DEBUG1 INFO NOTICE WARNING ERROR FATAL PANIC 缺省值：ERROR。 所有导致一个特定级别（或者更高级别）错误的SQL语句都将记录在服务器日志中。 只有系统管理员可以修改该参数。 log_min_duration_statement 配置语句执行持续的最短时间。如果某个语句的持续时间大于或者等于设置的毫秒数，则会在日志中记录该语句及其持续时间。打开这个选项可以方便地跟踪需要优化的查询。 INT类型。 默认值：30min。 单位：毫秒。 设置为-1表示关闭这个功能。 只有系统管理员可以修改该参数。 log_connections/log_disconnections 配置是否在每次会话连接或结束时向服务器日志里打印一条信息。 on：每次会话连接或结束时向日志里打印一条信息。 off：每次会话连接或结束时不向日志里打印信息。 默认值：off。 - log_duration 配置是否记录每个已完成语句的持续时间。 on：记录每个已完成语句的持续时间。 off：不记录已完成语句的持续时间。 默认值：off。 只有系统管理员可以修改该参数。 log_statement 配置日志中记录哪些SQL语句。 none：不记录任何SQL语句。 ddl：记录数据定义语句。 mod：记录数据定义语句和数据操作语句。 all ：记录所有语句。 默认值： none。 只有系统管理员可以修改该参数。 log_hostname 配置是否记录主机名。 on：记录主机名。 off：不记录主机名。 默认值：off。 缺省时，连接日志只记录所连接主机的IP地址。打开这个选项会同时记录主机名。 该参数同时影响查看审计结果、GS_SESSION_MEMORY_DETAIL、PG_STAT_ACTIVITY和log_line_prefix参数。 上表有关参数级别的说明请参见表2。 表2 日志级别参数说明 级别 说明 DEBUG[1-5] 提供开发人员使用的信息。5级为最高级别，依次类推，1级为最低级别。 INFO 提供用户隐含要求的信息。如在VACUUM VERBOSE过程中的信息。 NOTICE 提供可能对用户有用的信息。如长标识符的截断，作为主键一部分创建的索引。 WARNING 提供给用户的警告。如在事务块范围之外的COMMIT。 ERROR 报告导致当前命令退出的错误。 LOG 报告一些管理员感兴趣的信息。如检查点活跃性。 FATAL 报告导致当前会话终止的原因。 PANIC 报告导致所有会话退出的原因。 父主题： 附录

扩展函数 下表列举了 GaussDB 中支持的扩展函数，不作为商用特性交付，仅供参考。 分类 函数名称 描述 触发器函数 pg_get_triggerdef(trigger_oid) 为触发器获取CREATE [ CONSTRAINT ] TRIGGER命令 pg_get_triggerdef(trigger_oid, pretty_bool) 为触发器获取CREATE [ CONSTRAINT ] TRIGGER命令 父主题： 附录

扩展函数 下表列举了GaussDB中支持的扩展函数，不作为商用特性交付，仅供参考。 分类 函数名称 描述 访问权限查询函数 has_sequence_privilege(user, sequence, privilege) 指定用户是否有访问序列的权限 has_sequence_privilege(sequence, privilege) 当前用户是否有访问序列的权限 触发器函数 pg_get_triggerdef(oid) 为触发器获取CREATE [ CONSTRAINT ] TRIGGER命令 pg_get_triggerdef(oid, boolean) 为触发器获取CREATE [ CONSTRAINT ] TRIGGER命令 父主题： 附录

规格约束 事务 使用DATABASE LINK的时候本地和远程事务的关系如下： 本地事务会同步控制远程事务的提交/回滚状态。 隔离级别的对应关系为： 本地隔离级别 远程隔离级别 Read Uncommitted Repeatable Read Read Committed Repeatable Read Repeatable Read Repeatable Read Serializable Serializable 本地事务提交过程中会向远端发送事务提交请求，如果远端事务提交成功后出现异常情况导致本地的事务提交失败，如连接异常，本地集群实例异常等情况，远端的事务提交无法被撤回，可能出现本地事务与远端事务不一致的情况。 本地用户对DATABASE LINK的使用权限 如果使用了public关键词，就是公有的DATABASE LINK，可以被所有用户/schema使用。 如果没有使用public关键词，就是私有的DATABASE LINK，仅能被当前用户/schema使用（包括sysadmin用户也无法跨schema使用DATABASE LINK）。 通过DATABASE LINK访问远程数据库对象的权限 对远程数据库对象的访问权限与DATABASE LINK绑定的远程连接用户的权限保持一致。 支持SQL范围 DATABASE LINK相关语句支持情况见表1。 DATABASE LINK相关表类型支持情况见表2。 DATABASE LINK函数调用 DATABASE LINK调用远程函数不支持OUT/INOUT参数、聚集函数、窗口函数、以及返回set函数。 PLSQL_BODY内通过DATABASE LINK调用远程数据库的存储过程或函数不支持OUT/INOUT参数、重载函数、聚集函数、窗口函数、以及返回set函数。 PLSQL_BODY内调用远程数据库的存储过程或函数时，应使用[CALL | SELECT] [ schema. ] { func_name@dblink | procedure_name@dblink } ( param_expr )语法格式调用。 PLSQL_BODY内调用远程数据库的无参存储过程或函数时，应使用[CALL | SELECT] [ schema. ] { func_name@dblink | procedure_name@dblink } ( )语法格式调用。 同义词 不支持将DATABASE LINK名创建为一个同义词的使用方法。 不支持通过DATABASE LINK调用远端数据库中指向一个DATABASE LINK对象的同义词。例如如下场景： 步骤一：在DB1上创建表TABLE1。 步骤二：在DB2上创建连接DB1的DBLINK1，并创建同义词"CREATE SYNONYM T1 FOR TABLE1@DBLINK1"。 步骤三：在DB3上创建连接DB2的DBLINK2，通过DBLINK2调用DB2上的同义词T1，"SELECT * FROM T1@DBLINK2"。 表类型约束 HASHBUCKET：不支持通过DATABASE LINK对远端Hash bucket表进行查询或DML操作。 SLICE：不支持通过DATABASE LINK对远端slice表进行查询或DML操作。 复制表：不支持通过DATABASE LINK对远端复制表进行查询或DML操作。 TEMPORARY：不支持通过DATABASE LINK对远端临时表进行查询或DML操作。 视图 目前支持对DATABASE LINK的远端表创建视图，但是当远端表本身的结构发生变化时，该视图使用时可能会发生异常。例如： 步骤一：在DB1上创建表TABLE1。 步骤二：在DB2上创建连接DB1的DBLINK，并创建视图"CREATE VIEW V1 AS SELECT * FROM TABLE1@DBLINK。 步骤三：在DB1上删除TABLE1的一列，在DB2上查询该视图会产生报错。 其他场景： DATABASE LINK表不支持TRIGGER，包括TRIGGER调用函数内使用DATABASE LINK场景、trigger调用函数为DATABASE LINK函数、在DATABASE LINK上定义TRIGGER情况。 暂不支持UPSERT、MERGE语法。 不支持current cursor语法。 不支持查询表的隐藏字段。 dump与备份 不支持DATABASE LINK相关数据库对象的dump，备机不支持DATABASE LINK调用，也不支持被DATABASE LINK连接。 谓词下推约束 仅支持WHERE子句使用的数据类型、操作符和函数是内置的，并且使用的函数是IMMUTABLE类型。 聚集函数下推约束 仅支持单表且没有GROUP、ORDER BY、HAVING、LIMIT子句的SELECT语句，并且不支持窗口函数。 hint下推 支持针对DATABASE LINK表对象的hint条件下推，仅限scan方式的hint下推，语法格式如下： [no] tablescan|indexscan|indexonlyscan(table [index]) 并要求在一个 queryblock 中的表名或表别名不能重复。 表1 支持SQL范围 SQL类型 操作对象 支持选项说明 执行上下文 创建DATABASE LINK DATABASE LINK NA 普通事务块 修改DATABASE LINK DATABASE LINK 仅支持用户名、密码的修改 普通事务块 删除DATABASE LINK DATABASE LINK NA 普通事务块 SELECT语句 普通表、普通视图、全量物化视图 WHERE子句 DATABASE LINK表和内部表JOIN DATABASE LINK表和DATABASE LINK表JOIN 聚集函数 LIMIT子句 ORDER BY子句 GROUP BY子句、HAVING子句 UNION子句 WITH子句 FOR UPDATE子句 Rownum使用 普通事务块、存储过程、函数、高级包、逻辑视图 INSERT语句 普通表 多VALUE插入 普通事务块、存储过程、函数、高级包 UPDATE语句 普通表 LIMIT子句 ORDER BY子句 WHERE子句 普通事务块、存储过程、函数、高级包 DELETE语句 普通表 LIMIT子句 ORDER BY子句 WHERE子句 普通事务块、存储过程、函数、高级包 LOCK TABLE语句 普通表 LOCKMODE子句 NOWAIT子句 普通事务块 表2 表类型支持情况 维度 GaussDB表类型 DATABASE LINK支持情况 TEMP选项 临时表 不支持 全局临时表 不支持 UNLOGGED选项 非日志表 支持 存储特性 行存 Astore 支持 Ustore 不支持 分区表 不支持 二级分区表 不支持 视图 DATABASE LINK访问远程视图 支持dql，不支持dml 本地视图通过 DATABASE LINK 关联远程表 支持dql，不支持dml

注意事项 DATABASE LINK特性只在ORA兼容版本下可以使用。 DATABASE LINK连接的远端数据库仅支持503.1及之后版本。 用户需要保证本地和远端数据库的兼容性参数DBCOMPATIBILITY和guc参数behavior_compat_options、a_format_dev_version、a_format_version取值一致。 DATABASE LINK连接开启session时会设置如下guc参数： set search_path=pg_catalog, '$user', 'public'; set datestyle=ISO; set intervalstyle=postgres; set extra_float_digits=3; 其余参数为远端设置的参数，远端参数与本地参数不同时，可能会出现数据显示格式不一致等情况，使用时应尽量保证远端与本地参数相同。 使用前置准备：使用gs_guc在pg_hba.conf文件中添加白名单允许客户端连接。 示例：gs_guc reload -I all -N all -Z coordinator -Z datanode -h "host all all 192.168.11.11/32 sha256" 详细配置参数信息参考gs_guc客户端认证策略设置。 某些情况集群白名单中也需要添加DN的IP。 创建DATABASE LINK权限需要使用GRANT语法赋予，新建用户默认无权限，系统管理员拥有权限。详见GRANT相关说明。 使用DATABASE LINK对远端表操作时，会在本地创建与远端对应的Schema，若本地不存在该表的元数据信息，会将元数据信息写入本地系统表中，此时会使用7级锁保证写入的一致性，持续到事务结束放锁，删除DATABASE LINK时会将相应的元数据信息删除。 使用DATABASE LINK时在本地创建的表仅用于存储远端表的元数据信息，无法通过\d或pg_get_tabledef函数查询到表结构。 如果业务中有长事务首次使用dblink操作远端对象，会持续持锁直到事务结束，其他首次使用dblink的事务会被阻塞。可通过一条快速执行的语句先对要使用的远端对象做查询操作使其元数据落盘来规避这种情况，如 "select * from t1@dblink where 1=2;"。另外，远端表结构发生变化时本地要更新存储的元数据信息，也会有类似情况。 在本地创建与远端对应的SCHEMA时会使用“USERNAME（私有DATABASE LINK才有）#远端SCHEMA@DBLINK名作为SCHEMA名，名称长度上限为63。 如果本地与远端字符集不同，可能会出现无法转换的报错，报错信息为远端返回报错。当本地数据库字符编码为gb18030_2022时，发送到远端会被转换为gb18030。因此，若本地数据库的字符集为GB18030_2022时，远程数据库字符集只能是GB18030或GB18030_2022。 使用DATABASE LINK对远端表操作时，会创建一个单节点的NODE GROUP随机绑定一个DN。 当赋予用户创建DATABASE LINK权限时，相当于许可用户使用服务端DATABASE的IP对远端进行访问。若不希望有此效果，应不要使用GRANT对用户赋权。

功能描述 在本地数据库利用DATABASE LINK与远程数据库建立连接，并通过DATABASE LINK对远程数据库进行访问。 DATABASE LINK可以分为public或private，private DATABASE LINK仅能被创建者访问，而当DATABASE LINK为public时则所有用户都能访问。 所有已创建的DATABASE LINK信息都存在本地数据库的系统视图gs_db_links中。

扩展函数 下表列举了GaussDB中支持的扩展函数，不作为商用特性交付，仅供参考。 分类 函数名称 描述 触发器函数 pg_get_triggerdef(trigger_oid) 为触发器获取CREATE [ CONSTRAINT ] TRIGGER命令 pg_get_triggerdef(trigger_oid, pretty_bool) 为触发器获取CREATE [ CONSTRAINT ] TRIGGER命令 父主题： 附录

扩展函数 下表列举了GaussDB中支持的扩展函数，不作为商用特性交付，仅供参考。 分类 函数名称 描述 访问权限查询函数 has_sequence_privilege(user, sequence, privilege) 指定用户是否有访问序列的权限 has_sequence_privilege(sequence, privilege) 当前用户是否有访问序列的权限 触发器函数 pg_get_triggerdef(oid) 为触发器获取CREATE [ CONSTRAINT ] TRIGGER命令 pg_get_triggerdef(oid, boolean) 为触发器获取CREATE [ CONSTRAINT ] TRIGGER命令 父主题： 附录

配置vsftpd服务 安装宿主机的Linux操作系统后，打开终端terminal，输入以下命令，查看vsftpd服务状态。 service vsftpd status 观察是否自启动（enabled），并且是否处于开启状态（active）。 如果没有自启动，执行命令：service enable vsftpd 如果没有处于开启状态，执行命令：service vsftpd start 父主题： 附录

扩展函数 下表列举了GaussDB中支持的扩展函数，不作为商用特性交付，仅供参考。 分类 函数名称 描述 触发器函数 pg_get_triggerdef(trigger_oid) 为触发器获取CREATE [ CONSTRAINT ] TRIGGER命令 pg_get_triggerdef(trigger_oid, pretty_bool) 为触发器获取CREATE [ CONSTRAINT ] TRIGGER命令 父主题： 附录

调用API获取项目ID 项目ID可以通过调用查询指定条件下的项目信息API获取。 获取项目ID的接口为“GET https://{Endpoint}/v3/projects”，其中{Endpoint}为 IAM 的终端节点，可以从地区和终端节点获取。接口的认证鉴权请参见认证鉴权。 响应示例如下，其中projects下的“id”即为项目ID。 { "projects": [ { "domain_id": "65382450e8f64ac0870cd180d14e684b", "is_domain": false, "parent_id": "65382450e8f64ac0870cd180d14e684b", "name": "project_name", "description": "", "links": { "next": null, "previous": null, "self": "https://www.example.com/v3/projects/a4a5d4098fb4474fa22cd05f897d6b99" }, "id": "a4a5d4098fb4474fa22cd05f897d6b99", "enabled": true } ], "links": { "next": null, "previous": null, "self": "https://www.example.com/v3/projects" } }

错误码说明 当您调用API时，如果遇到“APIGW”开头的错误码，请参见API网关错误码进行处理。 状态码 错误码 错误信息 描述 处理措施 400 DRIS.00000002 Invalid input. %s 请求参数不合法 请排查请求参数是否符合文档定义。 400 DRIS.00000012 Resource create failed. 开通资源失败 请联系华为工程师分析解决。 400 DRIS.00000013 Resource already exist. This domain is already create resource. 资源已经存在 资源已经存在，请勿重复开通资源。 400 DRIS.00010001 The RSU ESN already exists. RSU esn已经存在 请更换esn后重试。 400 DRIS.00010005 The RSU model name already exists. RSU型号名称已存在 请更换名称后重试。 400 DRIS.00020002 Invalid input, event type invalid. 事件分类和事件类型不匹配 请参考国标交通事件编码填写。 400 DRIS.00020003 Invalid input, no tenant id found! 帐号ID不合法 请联系华为工程师分析解决。 400 DRIS.00030001 Invalid input. No matching RSU found for this event. 事件位置范围内未匹配到RSU 请检查事件位置是否正确。 400 DRIS.00100001 The number of RSU connection to Edges have reached the upper limit. RSU可关联的Edge数量达上限 请参考修改一个RSU资源调整RSU可关联的Edge数量。 400 DRIS.00100003 The EdgeApps are repeated. Edge App已经存在 请更换edge_app_id后重试。 400 DRIS.00120002 IPC ESN duplicate IPC设备已经存在 请更换esn后重试。 400 DRIS.00130003 Create install command failed. 生成边缘节点安装命令失败 请联系华为工程师分析解决。 400 DRIS.00200000 Instance not found. dris实例不存在 请确认携带的instance_id是否正确。 400 DRIS.00210001 Unknown system mode. 未知的系统模式 请确认携带的systemMode是否正确。 400 DRIS.00210003 Incremental updates are not supported. License不支持增量更新 请尝试使用全量更新操作。 400 DRIS.00210008 ESN not match can not apply. 激活license时esn匹配失败 请联系华为工程师分析解决。 400 DRIS.00280001 The Vehicle VehicleId already exists. 车辆ID已经存在 请更换vehicle_id后重试。 400 DRIS.00290001 The TrafficController TrafficControllerId already exists. 信号机设备已存在 请更换traffic_controller_id后重试。 400 DRIS.00340002 The file not found! 文件不存在 请确认对应file_id的文件是否已经导入到平台。 400 DRIS.00340003 The file has imported! 文件中的设备已经创建 请更换文件后重试。 400 DRIS.00350004 The linkAssetRelation file not found! 该file_id对应的路段设备关系文件不存在 请确认对应file_id的文件是否已经导入到平台后重试。 401 DRIS.00000004 Token is invalid. token不合法 请排查请求中的token是否正确或是否过期。 401 DRIS.00000007 Resource unauthorized. The instance does not belong to this authorized user. 资源未授权 请确认是否已开通资源。 401 DRIS.00000010 Resource unauthorized. URL's project id doesn't match token. 资源访问受限 请检查携带的token是否有权限访问url中指定project_id的项目。 403 DRIS.00000005 Resource limit reached. 请求的资源配额已达上限 请联系华为工程师分析解决。 403 DRIS.00000006 Resource is frozen. 资源已被冻结 请联系华为工程师分析解决。 403 DRIS.00000009 Operation not allowed. The user does not have the permission of this API. 无权访问此API 请联系华为工程师确认用户的权限策略。 403 DRIS.00010004 Rsu resource reach limit. RSU可关联的Edge数量达上限 请参考修改一个RSU资源调整RSU可关联的Edge数量。 403 DRIS.00020004 Traffic event resource reach limit. 交通事件数量达上限 请删除一些交通事件后重试。 403 DRIS.00031005 Simulation task is running! 仿真任务正在执行中 请在任务执行完成后再操作。 403 DRIS.00031006 Simulation task lack scenes! 仿真任务缺少任务应用场景 请根据任务类型补全对应场景。 403 DRIS.00130001 Request forbidden. The system app $edgetepa must be deployed first. 部署边缘应用失败 请先部署边缘系统应用。 403 DRIS.00130005 The EdgeApp cannot be deleted because it has associated DataChannels. 删除边缘应用失败 Edge设备的业务通道存在时无法直接删除边缘应用，请先删除业务通道后重试。 403 DRIS.00150001 Max configurations (10) exceeded. 租户数据转发配置资源（Kafka）数量达上限 请删除未使用的数据转发配置后重试。 403 DRIS.00150002 The broker in your request already exists. Check your Kafka configurations. 数据转发配置中的broker地址已经存在 请更换broker地址及用户名密码后重试。 403 DRIS.00190001 The algorithm model for this function of this road network already exists. 算法模型已经存在 请确认对应road_network_id和model_function的算法模型是否已经添加到平台。 403 DRIS.00190002 The algorithm model of this version is in use. 指定版本的算法模型已经在使用中 请确认此版本的算法模型处于非使用状态后重试 403 DRIS.00200002 Forbidden to operate instance. 禁止操作dris实例 请联系华为工程师分析解决。 403 DRIS.00280003 Vehicle resource reach limit. 车辆数量达上限 请联系华为工程师分析解决。 403 DRIS.00290003 TrafficController resource reach limit. 信号机设备数量达上限 请联系华为工程师分析解决。 403 DRIS.00350001 The number of devices of the same data type on one link exceeds the limit! 该路段下同种数据类型的绑定设备数量超过限制 请先解绑该路段下对应数据类型的已绑定设备后重试。 403 DRIS.00350002 The total number of linkAssetRelation exceeds the limit! 绑定路段设备关系总数超过限制 请先解绑部分未使用的路段设备关系后重试。 403 DRIS.00350003 The linkAssetRelation not bound! 该路段设备关系未绑定 请确认当前输入的link_id,esn,data_type对应的路段设备关系已绑定。 403 DRIS.00350005 The number of subTasks in the file exceeds limit 该文件下对应的子任务数量超过限制 请减少文件中的待操作的数据条数以符合限制后重试。 403 DRIS.00350006 The linkAssetRelation task is running! 已有路段设备任务正在执行 请在当前任务完成后再重试。 404 DRIS.00000011 Resource not found. 资源不存在 请确认是否已开通资源。 404 DRIS.00010002 The RSU not found. RSU不存在 请确认对应的rsu_id或esn是否已经在平台创建RSU。 404 DRIS.00010003 Rsu model not found. RSU型号不存在 请确认对应的rsu_model_id是否已经在平台创建RSU型号。 404 DRIS.00020001 This traffic event is not found. 交通事件不存在 请确认对应的event_id是否已经在平台创建交通事件。 404 DRIS.00040001 Area config not found. 区域配置不存在 请确认对应的area_code是否已经在平台添加区域配置。 404 DRIS.00080001 Rule config not found 交通事件规则配置不存在 请确认对应的event_type或position_id是否已经在平台新增规则。 404 DRIS.00090001 Edge not found. Edge设备不存在 请确认对应的v2x_edge_id是否已经在平台创建Edge设备。 404 DRIS.00100002 The EdgeApp not found. Edge App不存在 请确认对应的edge_app_id是否已经在平台创建Edge App。 404 DRIS.00100004 The EdgeAppVersion not found. Edge App版本不存在 请确认对应的version是否已经在平台创建Edge App版本。 404 DRIS.00120001 This camera does not exist. IPC设备不存在 请确认对应camera_id的IPC设备是否已经添加到平台。 404 DRIS.00130002 The V2XEdgeApp not found 边缘应用不存在 请确认对应v2x_edge_id和edge_app_id的边缘应用是否已经部署。 404 DRIS.00130004 DataChannel not found 业务通道不存在 请确认指定Edge设备（v2x_edge_id）是否已经在平台创建业务通道 404 DRIS.00150003 Kafka config not found 数据转发配置资源（Kafka）不存在 请确认对应的forwarding_config_id是否已经在平台创建数据转发配置。 404 DRIS.00170001 Not Found. 地图区间不存在 请确认地图区间是否已经在平台添加。 404 DRIS.00180001 Not Found. 资源不存在 请确认是否已开通资源。 404 DRIS.00190003 The algorithm model not found. 算法模型不存在 请确认对应model_id的算法模型是否已经添加到平台。 404 DRIS.00210000 The license file does not exist and cannot be updated. License文件不存在 请确认携带的lsn是否正确。 404 DRIS.00210004 ESN not found. license esn不存在 请联系华为工程师分析解决。 404 DRIS.00220001 The file not found. 文件不存在 请联系华为工程师分析解决。 404 DRIS.00230001 The interaction not found. 对接系统不存在 请确认对应interaction_id的对应系统是否已经在平台配置。 404 DRIS.00240001 The ITS asset not found. 交通设施不存在 请确认对应its_asset_id的交通设施是否已经在平台添加。 404 DRIS.00250001 Link not found. 路段不存在 请确认对应link_id的路段是否已经在平台添加。 404 DRIS.00260001 The Road network not found. 路网不存在 请确认对应road_network_id的路网是否已经在平台生成。 404 DRIS.00270001 The control strategy not found. 管控策略不存在 请确认对应strategy_id的管控策略是否已经在平台下发。 404 DRIS.00280002 The Vehicle not found. 车辆不存在 请确认对应vehicle_id的车辆资源是否已经在平台创建。 404 DRIS.00290002 The TrafficController not found. 信号机设备不存在 请确认对应traffic_controller_id的信号机设备是否已经在平台创建。 404 DRIS.00300001 The datasource not found. 数据源不存在 请检查data_source_id是否正确。 404 DRIS.00310001 The simulation task not found! 仿真任务不存在 请确认对应task_id的仿真任务是否已经在平台创建。 404 DRIS.00320001 The common scene not found! 仿真任务普通场景不存在 请确认对应task_id和common_id的普通场景仿真任务是否已经在平台创建。 404 DRIS.00320002 The accident scene not found! 仿真任务事故场景不存在 请确认对应task_id和accident_id的事故场景仿真任务是否已经在平台创建。 404 DRIS.00320003 The construction scene not found! 仿真任务施工场景不存在 请确认对应task_id和construction_id的施工场景仿真任务是否已经在平台创建。 404 DRIS.00320004 The common speed-limit scene not found! 仿真任务限速场景不存在 请确认对应task_id和speed_limit_id的限速场景仿真任务是否已经在平台创建。 404 DRIS.00320005 The common flow-control scene not found! 仿真任务匝道流控场景不存在 请确认对应task_id和flow_control_id的匝道流控场景仿真任务是否已经在平台创建。 404 DRIS.00320006 The emergency-lan-open scene not found! 仿真任务开放应急车道场景不存在 请确认对应task_id和emergency_lan_open_id的开放应急车道场景仿真任务是否已经在平台创建。 404 DRIS.00330001 The statistics result not found! 仿真任务的统计结果不存在 请检查任务是否已经执行成功。 404 DRIS.00330002 The detector result not found! 仿真任务的检测器结果不存在 请检查任务是否已经执行成功且检测器已经存在。 404 DRIS.00340001 The task not found! 任务不存在 请确认对应task_id的任务是否已经在平台创建。 404 DRIS.00350007 The linkAssetRelation task not found! 该task_id对应的路段设备关系任务不存在 请确认对应task_id的路段设备关系任务是否已经在平台创建。 405 DRIS.00000003 Method not allowed. Http request method not supported, just supports: %s Http Method不合法 请排查Http Method是否与文档一致。 429 DRIS.00000008 Request reached the maximum rate limit %s. 请求被流控 请在流控范围内请求接口。 500 DRIS.00000001 Internal server error. %s 服务器内部错误 请联系华为工程师分析解决。 500 DRIS.00200001 Instance create failed. %s 创建dris实例失败 请联系华为工程师分析解决。 500 DRIS.00200003 Create vpc endpoint failed. 创建vpcep失败 请联系华为工程师分析解决。 500 DRIS.00200004 Create iotda out channel failed. 创建IoTDA的网络通道失败 请联系华为工程师分析解决。 500 DRIS.00210002 Update device limit failed. 更新设备数上限配置时发生错误 请联系华为工程师分析解决。 500 DRIS.00210005 Get key file content failed. 获取license key文件失败 请联系华为工程师分析解决。 500 DRIS.00210006 Get revoke code failed. 更新license为失败状态时获取失效码失败 请联系华为工程师分析解决。 500 DRIS.00210007 Parse license failed. license解析失败 请联系华为工程师分析解决。

实例支持的APIC特性 若当前实例中无相关特性，可提交工单申请升级实例解决。 特性名称 特性描述 特性是否可配置 特性配置示例 特性配置参数 参数描述 参数默认值 参数范围 lts 是否支持SHUBAO访问日志上报功能。 是 {"name":"lts","enable":true,"config": "{\"group_id\": ",\"topic_id\":\"\",\"log_group\":\"\",\"log_stream\":\"\"}"} group_id 日志组ID。 - - topic_id 日志流ID。 - - log_group 日志组名称。 - - log_stream 日志流名称。 - - gateway_responses 是否支持网关自定义响应。 否 - - - - - ratelimit 是否支持自定义流控值。 是 {"name":"ratelimit","enable":true,"config": "{\"api_limits\": 500}"} api_limits API全局默认流控值。注意：如果配置过小会导致业务持续被流控，请根据业务谨慎修改。 200 次/秒 1-1000000 次/秒 request_body_size 是否支持指定最大请求Body大小。 是 {"name":"request_body_size","enable":true,"config": "104857600"} request_body_size 请求中允许携带的Body大小上限。 12 M 1-9536 M backend_timeout 是否支持配置后端API超时时间。 是 {"name":"backend_timeout","enable":true,"config": "{"max_timeout": 500}"} max_timeout APIC到后端服务的超时时间上限。 60000 ms 1-600000 ms app_token 是否开启app_token认证方式。 是 {"name":"app_token","enable":true,"config": "{\"enable\": \"on\", \"app_token_expire_time\": 3600, \"app_token_uri\": \"/v1/apigw/oauth2/token\", \"refresh_token_expire_time\": 7200}"} enable 是否开启。 off on/off app_token_expire_time access token的有效时间。 3600 s 1-72000 s refresh_token_expire_time refresh token的有效时间。 7200 s 1-72000 s app_token_uri 获取Token 的uri。 /v1/apigw/oauth2/token - app_token_key Token的加密Key。 - - app_basic 是否开启app_basic认证方式。 是 {"name":"app_basic","enable":true,"config": "on"} - - off on/off app_secret 是否支持app_secret认证方式。 是 {"name":"app_secret","enable":true,"config": "on"} - - off on/off backend_token_allow 是否支持普通租户透传Token到后端。 是 {"name":"backend_token_allow","enable":true,"config": "{\"backend_token_allow_users\": [\"paas_apig_username_01\"]}"} backend_token_allow_users 透传Token到后端普通租户白名单，匹配普通租户domain name正则表达式。 - - sign_basic 签名密钥是否支持Basic类型。 否 - - - - - multi_auth API是否支持双重认证方式。 否 - - - - - backend_client_certificate 是否开启后端双向认证。 是 {"name":"backend_client_certificate","enable":true,"config": "{\"enable\": \"on\",\"ca\": \"\",\"content\": \"\",\"key\": \"\"}"} enable 是否开启。 off on/off ca 双向认证信任证书。 - - content 双向认证证书。 - - key 双向认证信任私钥。 - - ssl_ciphers 是否支持https加密套件。 是 {"name":"ssl_ciphers","enable":true,"config": "config": "{\"ssl_ciphers\": [\"ECDHE-ECDSA-AES256-GCM-SHA384\"]}"} ssl_ciphers 支持的加解密套件。ssl_ciphers数组中只允许出现默认值中的字符串，且数组不能为空。 - ECDHE-ECDSA-AES256-GCM-SHA384,ECDHE-RSA-AES256-GCM-SHA384,ECDHE-ECDSA-AES128-GCM-SHA256,ECDHE-RSA-AES128-GCM-SHA256,ECDHE-ECDSA-AES256-SHA384,ECDHE-RSA-AES256-SHA384,ECDHE-ECDSA-AES128-SHA256,ECDHE-RSA-AES128-SHA256 app_config 是否支持应用配置。 否 - - - - - green_tunnel 授权是否支持绿色通道。 否 - - - - - app_route 是否支持IP访问。 是 {"name":"app_route","enable":true,"config": "on"} - - off on/off default_group_hide 是否隐藏默认分组。注意：隐藏默认分组后不支持IP访问，如想使用IP访问，建议开启app_route配置。 是 {"name":"default_group_hide","enable":true,"config": "on"} - - off on/off cascade 是否开启级联功能。 是 {"name":"app_route","enable":true,"config": "{\"enable\": \"on\", \"cascade_auth_key\": \"abcdefabcdefabcdefabcdefabcdef11\", \"cascade_instance_ids\":\"104e4816-1e9c-4345-be3a-14528727d0e3\"}"} enable 是否开启级联功能。 off on/off cascade_auth_key 用于生成级联认证token的加密key。 - - cascade_instance_ids 级联时允许作为上级的实例ID。 - - sandbox 是否支持LDA函数沙箱配置。 是 {"name":"sandbox","enable":true,"config": "{\"max_cpu_time\": 30000, \"max_memory\": 1073741824}"} max_cpu_time 允许函数API中执行的CPU时间占用的最高时长。单位：毫秒。 60000 ms 1-1000000 ms max_memory 允许函数API中执行的内存大小。单位：字节。 256 M 1-9536 M livedata_config 是否支持后端服务自定义配置。同时存在sandbox和livedata_config时，优先使用livedata_config。 是 {"name":"sandbox","enable":true,"config": "{\"max_cpu_time\": 30000, \"max_memory\": 1073741824, \"max_memory\": 1073741824, \"dataapi_return_type\": \"no_string\", \"gw_address_protocol\": \"http\", \"livedata_env\": \"offline\",\"procedure_async\": \"off\"}"} max_cpu_time 允许函数API中执行的CPU时间占用的最高时长。单位：毫秒。 60000 ms 1-1000000 ms max_memory 允许函数API中执行的内存大小。单位：字节。 256 M 1-9536 M livedata_env 自定义后端的运行模式，设置为online时，自定义后端API将会按照线上格式返回。 online online/offline gw_address_protocol DICT:gw_rest_float_addr变量中使用的默认请求协议。 none http/https/none procedure_async 存储过程是否使用异步执行。 off on/off dataapi_return_type 数据API的返回格式。 no_string string/no_string real_ip_from_xff 是否使用X-Forwarded-For头中的IP作为ACL、流控的判断依据。 是 {"name": "real_ip_from_xff","enable": true,"config": {"enable": "on","xff_index": -1}} enable 是否开启。 off on/off xff_index X-Forwarded-For头中IP的排序序号，值允许为正数、负数、0。 值为0或正数时，获取X-Forwarded-For头中对应索引的IP。 值为负数时，按倒序方式从X-Forwarded-For头中获取IP。 例如到达API网关的X-Forwarded-For头中依次有IP1，IP2，IP3三个IP地址，xff_index取0时获取IP1，xff_index取1时获取IP2，xff_index取-1时获取IP3，xff_index取-2时获取IP2。 -1 int32有效值 apiclient_first_use_x_hw_id 自定义后端的ApiClient类是否优先使用X-HW-ID字段进行校验。 是 {"name":"apiclient_first_use_x_hw_id","enable":true,"config": "on"} - - off on/off custom_log 是否支持自定义日志功能。 是 {"name":"custom_log","enable":true,"config": "{\"custom_logs\":[{\"location\":\"header\",\"name\":\"test\"},{\"location\":\"query\",\"name\":\"x-query-test001\"}]}"} custom_logs 自定义日志中要打印参数的集合，数量不超过10个。 - - location 参数位置。 - header/query/cookie name 参数名称。 - - real_ip_header_getter 是否开启用户自定义Header获取源IP地址，作为访问控制、流控策略的源IP生效依据。 是 {"name":"real_ip_header_getter","enable":true,"config": "{\"enable\": \"on\",\"header_getter\": \"header:testIP\"}"} enable 是否开启。 off on/off header_getter 获取用户源IP地址的自定义Header。 - - vpc_name_modifiable 负载通道名称是否支持修改。 是 {"name":"vpc_name_modifiable","enable":true,"config": "on"} - - on on/off default_group_host_trustlist DEFAULT分组中的API是否支持非本实例IP访问。 是 {"name":"default_group_host_trustlist","enable":true,"config": "{\"enable\":\"on\",\"hosts\":[\"123.2.2.2\",\"202.2.2.2\"]}"} enable 是否开启。 off on/off hosts 非本实例IP列表。 - - data_api_column_types_converted_to_string 数据后端是否支持数据列类型转换String类型。 是 {"name": "data_api_column_types_converted_to_string", "enable": true, "config": "{\"enable\":\"on\",\"column_types\":[\"nvarchar2\"]}"} enable 是否开启。 off on/off column_types 数据列类型列表：勾选要转换String类型的数据列类型，当前仅支持nvarchar2类型。 - - sse_strategy 是否支持sse传输策略开关。 是 { "name": "sse_strategy", "enable": true, "config": "on" } - - off on/off request_custom_config 支持自定义配置客户端请求相关参数。 是 { "name": "request_custom_config", "enable": true, "config": "{\"http2\":\"on\",\"client_body_timeout\":10}" } http2 HTTP/2协议的开关。 on on/off client_body_timeout 客户端请求体超时时间。 8 秒 1-60 秒 api_uri_no_escape API中请求path的请求参数是否支持不转义 是 {"name":"api_uri_no_escape","enable":true,"config":""} enable 是否开启 false true/false 父主题： 附录

pose_3d 定义：三维空间的复合位置，包含位置点（odr_point或position_3d或road_point）和方向（orientation_3d）两个参数 用途：设置实体的初始位置（assign_init_speed动作）、目标位置（acquire_position动作） 参数：参数如下表 表6 pose_3d参数 Parameter Type Mandatory Description xyz_point xyz_point no a pose in space specified in Cartesian (XYZ) coordinates odr_point odr_point no a point expressed in ASAM OpenDRIVE coordinates road_point road_point no a point on route network specified in S-T coordinates orientation orientation_3d no three-dimensional orientation xyz_point、odr_point和road_point必须设置且仅设置一个，用以提供位置信息。 orientation非必选项，当不设置orientation时，对应roll、pitch、yaw均为0时的方向。 使用xyz_point、设置orientation my_xyz: xyz_point = map.create_xyz_point(x: 150.0m, y: 200.0m ,z: 0.0m) m_orientation: orientation_3d with: keep(it.roll == 0.0rad) keep(it.pitch == 0.0rad) keep(it.yaw == 1.57rad) my_pose: pose_3d with: keep(it.xyz_point == my_xyz) keep(it.orientation == m_orientation) 使用odr_point、不设置orientation my_odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '1',lane_id:'-2',s: 3.0m, t: 0.0m) my_pose: pose_3d with: keep(it.odr_point == my_odr) 使用road_point、不设置orientation my_road: road_point with keep(it.road_id == '1') keep(it.s == 5.0m) keep(it.t == 0.0m) my_pose: pose_3d with: keep(it.road_point == my_road)

orientation_3d 定义：由Tait–Bryan角度的三个参数roll（横滚角，围绕x轴的角度）、pitch（俯仰角，围绕y轴的角度）和yaw（偏航角，围绕z轴的角度）定义的三维角度。 用途：设置实体的朝向角度、用于构成pose_3d。 参数：参数如下表 表5 orientation_3d参数 Parameter Type Mandatory Description roll angle yes rotation angle around the x-axis pitch angle yes rotation angle around the y-axis yaw angle yes rotation angle around the z-axis 根据ISO 8855的定义，角度旋转的顺序是：首先进行yaw（围绕z轴）、接着pitch（围绕新y轴），最后roll（围绕新x轴）。 当实体的朝向与road0的方向相同时，无需设置orientation_3d。 angle的单位一般为rad（弧度）而非degree（角度），rad = degree*pi/180，1rad约等于57.3度（详见scalar units中的angle units一节）。 与road 0的方向相反（相差180°） m_orientation: orientation_3d with: keep(it.roll == 0.0rad) keep(it.pitch == 0.0rad) keep(it.yaw == 3.14rad)