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自动驾驶云服务 OCTOPUS-仿真器:加载场景

加载场景 Octopus平台支持用户在仿真器中加载场景库中的场景，在线编辑、运行并回放。单击进入在线仿真页面，单击页面右上方的“加载场景”。选择加载场景方式。选择需要加载的场景、泛化场景或测试用例。如果场景数量多，用户也可根据场景的标签进行过滤，并选择需要加载的场景。在搜索框中输入搜索内容，单击搜索，并在筛选出的场景、测试用例或泛化场景列表中勾选中需要加载的场景。多项搜索：可根据需要决定是否启用多项搜索，输入多个关键字，中间用“;”隔开，可搜索多个关键字。单击“确认”，仿真场景加载成功。查看加载场景过程文件。使用仿真器在线加载场景后，会在“/home/{user}/workspace/Data/Project/Current/Scenarios/”目录下出现加载过的场景文件，打开指定日期的场景文件夹。单击打开该场景文件夹下的“.xml”文件，即可查看下载下来的“osgb”以及“xodr”文件所在路径。图2 文件所在路径

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自动驾驶云服务 OCTOPUS-仿真器:加载算法

加载算法加载算法的主要目的是在进行联合仿真时，接入外部控制算法实现闭环控制。通过引入外部的算法，可以提高仿真的精度和复杂度，同时由于算法的分离，可以加快开发进度。单击进入在线仿真页面，单击页面右上方的“加载算法”。在弹出框中选择算法镜像和版本，单击“确认”即可运行算法。需提前准备相关可用算法，算法运行失败不会再次运行算法，创建算法可参考算法列表相关操作。算法加载成功后，可以展开界面右侧子窗口，查看仿真器相关信息和算法信息。可单击算法信息中的“停止”按钮来停止使用该算法。也可以再次单击“加载算法”选择其他的算法。

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