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逻辑场景管理

自动驾驶云服务 OCTOPUS-泛化场景:敏感性分析

敏感性分析 Octopus平台支持基于参数组合、回归训练、敏捷性评定三个参数空间分析得到的敏感性分析结果，主要对逻辑场景的参数空间进行敏感性分析。在泛化任务完成的批量仿真任务后加上敏感性分析，然后把敏感性分析结果展现在新的泛化任务创建界面上，来帮助客户更好调节参数创建泛化任务。进入到创建泛化任务界面，参数设置，选择参数设置后的“灵敏度分析”。图5 灵敏度分析选择关联到该逻辑场景下泛化任务的仿真任务。图6 选择仿真任务单击“确定”，界面出现上次任务的敏感性分析结果，展示每个参数的灵敏度参数，该值的范围在[0,1]，该值越大，说明该参数的变化对评测分数的影响越大。图7 泛化参数用户可根据敏感性分析结果，设置当前各项参数的数值。

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自动驾驶云服务 OCTOPUS-逻辑场景:场景预览

场景预览场景预览当前有两种呈现方式：动态场景预览和地图场景预览。动态场景预览：版本为OpenSCENARIO1.1.1的场景预览，存在完整的逻辑场景文件时显示。地图场景预览：逻辑场景文件缺失或部分缺失，逻辑场景文件解析失败或其他不支持动态场景预览的情况时显示。动态场景预览逻辑场景的动态场景预览同具体场景的动态场景预览相同，可参考具体场景的动态场景预览。地图场景预览逻辑场景的地图场景预览同具体场景的地图场景预览相同，可参考具体场景的地图场景预览。

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自动驾驶云服务 OCTOPUS-逻辑场景:逻辑场景相关操作

逻辑场景相关操作在“逻辑场景列表”，还可以进行以下操作。表1 逻辑场景相关操作任务操作步骤查询逻辑场景选择“逻辑场景名称”、“场景ID”或“创建人”，在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。也可按照＂标签筛选＂查询场景具体可参考标签筛选。删除逻辑场景单击逻辑场景名称后操作栏内的“ 删除”，删除该场景。勾选多个逻辑场景前勾选框，单击场景列表上方的“删除”，可批量删除场景。说明：被任务使用的逻辑场景不可被删除。编辑逻辑场景单击操作栏中的“编辑”，可编辑逻辑场景基本信息。查看逻辑场景详情单击逻辑场景名称，可查看逻辑场景详情。基本信息：场景名称、创建时间，解析状态等信息。场景参数：包括动态场景、静态场景信息，可单击文件列表后的“下载”或“替换文件”，将文件下载本地或替换场景文件。泛化任务：平台支持逻辑场景生成泛化任务，具体操作参考泛化任务。场景预览：根据场景文件的不同情况，场景预览会以不同的方式呈现。详见场景预览。

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