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云数据库 GAUSSDB-ALTER SESSION:参数说明

参数说明 config_parameter 可设置的运行时参数的名称。可用的运行时参数可以使用SHOW ALL命令查看。 value config_parameter的新值。可以声明为字符串常量、标识符、数字，或者逗号分隔的列表。DEFAULT用于把这些参数设置为它们的缺省值。 DEFAULT OFF RESET 用户指定的值：需要满足修改参数的取值限制 FROM CURRENT 取当前会话中的值设置为configuration_parameter的值。 TIME ZONE timezone 用于指定当前会话的本地时区。取值范围：有效的本地时区。该选项对应的运行时参数名称为TimeZone，DEFAULT缺省值为PRC。 CURRENT_SCHEMA schema CURRENT_SCHEMA用于指定当前的模式。取值范围：已存在模式名称。如果模式名不存在，会导致CURRENT_SCHEMA值为空。 SCHEMA schema 同CURRENT_SCHEMA。此处的schema是个字符串。 NAMES encoding_name 用于设置客户端的字符编码。等价于set client_encoding to encoding_name。取值范围：有效的字符编码。该选项对应的运行时参数名称为client_encoding，默认编码为UTF8。 role_name 取值范围：字符串。要符合标识符命名规范。 password 角色的密码。要求符合密码的命名规则。 SESSION AUTHORIZATION 当前会话的用户表示符。 XML OPTION { DOCUMENT | CONTENT } 用于设置XML的解析方式。取值范围：CONTENT（缺省）、DOCUMENT

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云数据库 GAUSSDB-ALTER SESSION:语法格式

语法格式设置会话的事务参数。 ALTER SESSION SET [ SESSION CHARACTERIS TICS AS ] TRANSACTION { ISOLATION LEVEL { READ COMMITTED } | { READ ONLY | READ WRITE } } [, ...] ; 设置会话的其他运行时参数。 ALTER SESSION SET {{config_parameter { { TO | = } { value | DEFAULT } | FROM CURRENT }} | CURRENT_SCHEMA schema | TIME ZONE time_zone | SCHEMA 'schema' | NAMES encoding_name | ROLE role_name PASSWORD 'password' | SESSION AUTHORIZATION { role_name PASSWORD 'password' | DEFAULT } | XML OPTION { DOCUMENT | CONTENT } } ;

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云数据库 GAUSSDB-ABORT:示例

示例 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 --创建表customer_demographics_t1。 gaussdb=# CREATE TABLE customer_demographics_t1 ( CD_DEMO_SK INTEGER NOT NULL, CD_GENDER CHAR(1) , CD_MARITAL_STATUS CHAR(1) , CD_EDUCATION_STATUS CHAR(20) , CD_PURCHASE_ESTIMATE INTEGER , CD_CREDIT_RATING CHAR(10) , CD_DEP_COUNT INTEGER , CD_DEP_EMPLOYED_COUNT INTEGER , CD_DEP_COLLEGE_COUNT INTEGER ) DISTRIBUTE BY HASH (CD_DEMO_SK); --插入记录。 gaussdb=# INSERT INTO customer_demographics_t1 VALUES(1920801,'M', 'U', 'DOCTOR DEGREE', 200, 'GOOD', 1, 0,0); --开启事务。 gaussdb=# START TRANSACTION; --更新字段值。把cd_education_status字段值更新为Unknown。 gaussdb=# UPDATE customer_demographics_t1 SET cd_education_status= 'Unknown'; --终止事务，上面所执行的更新会被撤销掉。 gaussdb=# ABORT; --查询数据。发现cd_education_status字段的值未被修改成Unknown。 gaussdb=# SELECT * FROM customer_demographics_t1 WHERE cd_demo_sk = 1920801; cd_demo_sk | cd_gender | cd_marital_status | cd_education_status | cd_purchase_estimate | cd_credit_rating | cd_dep_count | cd_dep_employed_count | cd_dep_college_count ------------+-----------+-------------------+----------------------+----------------------+------------------+--------------+-----------------------+---------------------- 1920801 | M | U | DOCTOR DEGREE | 200 | GOOD | 1 | 0 | 0 (1 row) --删除表。 gaussdb=# DROP TABLE customer_demographics_t1;

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云数据库 GAUSSDB-ABORT:示例

示例 --创建表customer_demographics_t1。 gaussdb=# CREATE TABLE customer_demographics_t1 ( CD_DEMO_SK INTEGER NOT NULL, CD_GENDER CHAR(1) , CD_MARITAL_STATUS CHAR(1) , CD_EDUCATION_STATUS CHAR(20) , CD_PURCHASE_ESTIMATE INTEGER , CD_CREDIT_RATING CHAR(10) , CD_DEP_COUNT INTEGER , CD_DEP_EMPLOYED_COUNT INTEGER , CD_DEP_COLLEGE_COUNT INTEGER ) ; --插入记录。 gaussdb=# INSERT INTO customer_demographics_t1 VALUES(1920801,'M', 'U', 'DOCTOR DEGREE', 200, 'GOOD', 1, 0,0); --开启事务。 gaussdb=# START TRANSACTION; --更新字段值。把cd_education_status字段值更新为Unknown。 gaussdb=# UPDATE customer_demographics_t1 SET cd_education_status= 'Unknown'; --终止事务，上面所执行的更新会被撤销掉。 gaussdb=# ABORT; --查询数据。发现cd_education_status字段的值未被修改成Unknown。 gaussdb=# SELECT * FROM customer_demographics_t1 WHERE cd_demo_sk = 1920801; cd_demo_sk | cd_gender | cd_marital_status | cd_education_status | cd_purchase_estimate | cd_credit_rating | cd_dep_count | cd_dep_employed_count | cd_dep_college_count ------------+-----------+-------------------+----------------------+----------------------+------------------+--------------+-----------------------+---------------------- 1920801 | M | U | DOCTOR DEGREE | 200 | GOOD | 1 | 0 | 0 (1 row) --删除表。 gaussdb=# DROP TABLE customer_demographics_t1;

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自动驾驶云服务 OCTOPUS-基于样例的拓展

基于样例的拓展本章的场景样例可以结合第一章介绍的各模块代码样例进行修改和拓展.以straigh场景的osc为例，设定初始位置时，除了使用st坐标系（odr_point，即osc1.0中的LanePosition）还可以使用xyz坐标系（xyz_point，即osc1.0中的WorldPosition）来替代： st坐标系（odr_point）写法： Ego_InitPosition_LaneId: string = ['-1', '-2'] Ego_InitPosition_s: length = [0m..30m] Ego_Odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '10', lane_id: Ego_InitPosition_LaneId, s: Ego_InitPosition_s, t: 0.0m) Ego_InitPosition: pose_3d with: keep(it.odr_point == Ego_Odr) 对应xyz坐标系（xyz_point）写法，其中y值-1.5m和-4.5m分别对应车道宽度为3m时的'-1'和'-2'车道的中心位置： y: length = [-1.5m, -4.5m] x: length = [0m..30m] Ego_xyz: xyz_point = map.create_xyz_point(x: x, y: y, z: 0.0m) Ego_InitPosition: pose_3d with: keep(it.xyz_point == Ego_xyz) 以上对等替换仅存在于odr_point的road_id固定的情形，当road_id（仿真器A中的TrackId）是一个可泛化的值时，起点可以出现在多条道路上，对应多段x和y值的组合区间，无法使用一个xyz_point直接对等泛化.此时可以使用多个动态场景来实现同等的泛化，例如：假设地图上存在多条road，且对odr_point的road_id进行了泛化： Ego_InitPosition_Road_id: string = ['10', '1'] Ego_InitPosition_LaneId: string = ['-1', '-2'] Ego_InitPosition_s: length = [0m..30m] Ego_Odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: Ego_InitPosition_Road_id, lane_id: Ego_InitPosition_LaneId, s: Ego_InitPosition_s, t: 0.0m) Ego_InitPosition: pose_3d with: keep(it.odr_point == Ego_Odr) 可以在两个动态场景文件中分别使用一组xyz_point来替代，例如：第一组对应road_id为'10'的情况（同前例）： y: length = [-1.5m, -4.5m] x: length = [0m..30m] Ego_xyz: xyz_point = map.create_xyz_point(x: x, y: y, z: 0.0m) Ego_InitPosition: pose_3d with: keep(it.xyz_point == Ego_xyz) 第二组对应road_id为'1'的情况，该道路与road_id为'10'的道路垂直，x值的101.5m和104.5m分别对应车道宽度为3m时的'-1'和'-2'车道的中心位置： y: length = [-40m..-10m] x: length = [101.5m, 104.5m] Ego_xyz: xyz_point = map.create_xyz_point(x: x, y: y, z: 0.0m) Ego_InitPosition: pose_3d with: keep(it.xyz_point == Ego_xyz) 父主题：种子地图的逻辑场景样例（仿真器A）

自动驾驶云服务 OCTOPUS 种子地图的逻辑场景样例（仿真器A）

自动驾驶云服务 OCTOPUS-基于样例的拓展

基于样例的拓展本章的场景样例可以结合第一章介绍的各模块代码样例进行修改和拓展.以straigh场景的osc为例，设定初始位置时，除了使用st坐标系（odr_point，即osc1.0中的LanePosition）还可以使用xyz坐标系（xyz_point，即osc1.0中的WorldPosition）来替代： st坐标系（odr_point）写法： Ego_InitPosition_LaneId: string = ['-1', '-2'] Ego_InitPosition_s: length = [0m..30m] Ego_Odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '10', lane_id: Ego_InitPosition_LaneId, s: Ego_InitPosition_s, t: 0.0m) Ego_InitPosition: pose_3d with: keep(it.odr_point == Ego_Odr) 对应xyz坐标系（xyz_point）写法，其中y值-1.5m和-4.5m分别对应车道宽度为3m时的'-1'和'-2'车道的中心位置： y: length = [-1.5m, -4.5m] x: length = [0m..30m] Ego_xyz: xyz_point = map.create_xyz_point(x: x, y: y, z: 0.0m) Ego_InitPosition: pose_3d with: keep(it.xyz_point == Ego_xyz) 以上对等替换仅存在于odr_point的road_id固定的情形，当road_id（仿真器A中的TrackId）是一个可泛化的值时，起点可以出现在多条道路上，对应多段x和y值的组合区间，无法使用一个xyz_point直接对等泛化.此时可以使用多个动态场景来实现同等的泛化，例如：假设地图上存在多条road，且对odr_point的road_id进行了泛化： Ego_InitPosition_Road_id: string = ['10', '1'] Ego_InitPosition_LaneId: string = ['-1', '-2'] Ego_InitPosition_s: length = [0m..30m] Ego_Odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: Ego_InitPosition_Road_id, lane_id: Ego_InitPosition_LaneId, s: Ego_InitPosition_s, t: 0.0m) Ego_InitPosition: pose_3d with: keep(it.odr_point == Ego_Odr) 可以在两个动态场景文件中分别使用一组xyz_point来替代，例如：第一组对应road_id为'10'的情况（同前例）： y: length = [-1.5m, -4.5m] x: length = [0m..30m] Ego_xyz: xyz_point = map.create_xyz_point(x: x, y: y, z: 0.0m) Ego_InitPosition: pose_3d with: keep(it.xyz_point == Ego_xyz) 第二组对应road_id为'1'的情况，该道路与road_id为'10'的道路垂直，x值的101.5m和104.5m分别对应车道宽度为3m时的'-1'和'-2'车道的中心位置： y: length = [-40m..-10m] x: length = [101.5m, 104.5m] Ego_xyz: xyz_point = map.create_xyz_point(x: x, y: y, z: 0.0m) Ego_InitPosition: pose_3d with: keep(it.xyz_point == Ego_xyz) 父主题：种子地图的逻辑场景样例（仿真器A）

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