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自动驾驶云服务 OCTOPUS-road_aids_type

road_aids_type 匝道类型，用于静态场景的split场景和merge场景。 road_aids_type list ENUM_ROAD_AIDS_TYPE = ("DType-1", "DType-2", "PType") DType-1（直接式1）： DType-1（直接式1）是指匝道合入（分流）时直接汇入（离开）主路，并且匝道部分逐渐收缩（扩展）直到合入（离开）主路，如下图所示： DType-2（直接式2）： DType-2（直接式2）是指匝道合入（分流）时直接汇入（离开）主路，主路的车道数也随之发生变化，匝道部分不进行收缩（扩展），如下图所示： PType（平行式）： PType（平行式）是指匝道合入（分流）时先有一段平行于主路，然后匝道再逐渐收缩（扩展）直到合入（离开）主路，如下图所示：父主题： Enum Lists

自动驾驶云服务 OCTOPUS Enum Lists
自动驾驶云服务 OCTOPUS-distance_direction

distance_direction 用于触发条件object_distance和point_distance. distance_direction list ENUM_DISTANCE_DIRECTION = ("longitudinal", "lateral", "euclidianDistance") longitudinal：在x坐标中测量距离.正表示引用位于参考实体的前面. lateral：在y坐标中测量距离.正表示引用位于参考实体的左侧. euclidianDistance：欧氏距离. 父主题： Enum Lists

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自动驾驶云服务 OCTOPUS-distance_mode

distance_mode 用于触发条件object_distance和point_distance. distance_mode list ENUM_DISTANCE_MODE = ("reference_points", "bounding_boxes") reference_points：测量参考点之间的距离. bounding_boxes：测量边界框之间的距离. 父主题： Enum Lists

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自动驾驶云服务 OCTOPUS-lane_change_side

lane_change_side 用于动作change_lane. lane_change_side list ENUM_LANE_CHANGE_SIDE = ("left", "right", "inside", "outside", "same") left：参考实体左侧的车道 right：参考实体右侧的车道 inside：参考实体内侧的车道 outside：参考实体外侧的车道 same：与参考实体相同的车道父主题： Enum Lists

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自动驾驶云服务 OCTOPUS-distance_direction

distance_direction 用于触发条件object_distance和point_distance. distance_direction list ENUM_DISTANCE_DIRECTION = ("longitudinal", "lateral", "euclidianDistance") longitudinal：在x坐标中测量距离.正表示引用位于参考实体的前面. lateral：在y坐标中测量距离.正表示引用位于参考实体的左侧. euclidianDistance：欧氏距离. 父主题： Enum Lists

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