仿真服务-华为云

自动驾驶云服务 OCTOPUS-仿真服务简介

仿真服务简介 Octopus仿真服务支持多种功能操作。包括用户在云上以类似操作远程桌面方式操作图形化界面的仿真软件的在线仿真服务，基于OpenSCENARIO等标准格式的仿真场景管理。泛化大量仿真场景，规控算法工程管理，多场景并行高速运行的批量仿真服务，和多样式的仿真报告查看和对比方式以及仿真过程回放等。用户可通过仿真服务完成在线仿真、仿真场景，创建仿真评测任务等。仿真服务开发流程如下。图1 仿真服务开发流程仿真服务操作引导如下：在线仿真：提供类似本地开发的体验，支持客户直接使用线上仿真器开发，并无痛对接云端的场景管理：包含加载、绘制、保存等操作，并支持对仿真结果的录制文件的回放等功能。算法管理：用于对接客户的上云算法，并支持算法的版本级管理，并可自动化触发关联的批量算法。评测管理：支持内置评测配置和自定义评测镜像，对仿真任务中的算法展开评测。场景管理：包含场景、场景库、逻辑场景、逻辑场景库、测试用例、测试套件等。支持页面上传、路测数据生成、泛化、在线仿真编辑等场景录入方式，支持地图、场景的在线预览，并支持场景标签等功能。任务管理：选择仿真算法和仿真场景创建仿真任务，从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等角度衡量仿真算法控制效果，支持可视化仿真结果，生成任务报告。父主题：仿真服务

自动驾驶云服务 OCTOPUS 仿真服务

自动驾驶云服务 OCTOPUS-仿真服务简介

仿真服务简介 Octopus仿真服务支持多种功能操作。包括用户在云上以类似操作远程桌面方式操作图形化界面的仿真软件的在线仿真服务，基于OpenSCENARIO等标准格式的仿真场景管理。泛化大量仿真场景，规控算法工程管理，多场景并行高速运行的批量仿真服务，和多样式的仿真报告查看和对比方式以及仿真过程回放等。用户可通过仿真服务完成在线仿真、仿真场景，创建仿真评测任务等。仿真服务开发流程如下。图1 仿真服务开发流程仿真服务操作引导如下：在线仿真：提供类似本地开发的体验，支持客户直接使用线上仿真器开发，并无痛对接云端的场景管理：包含加载、绘制、保存等操作，并支持对仿真结果的录制文件的回放等功能。算法管理：用于对接客户的上云算法，并支持算法的版本级管理，并可自动化触发关联的批量算法。评测管理：支持内置评测配置和自定义评测镜像，对仿真任务中的算法展开评测。场景管理：包含场景、场景库、逻辑场景、逻辑场景库、测试用例、测试套件等。支持页面上传、路测数据生成、泛化、在线仿真编辑等场景录入方式，支持地图、场景的在线预览，并支持场景标签等功能。任务管理：选择仿真算法和仿真场景创建仿真任务，从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等角度衡量仿真算法控制效果，支持可视化仿真结果，生成任务报告。父主题：仿真服务

自动驾驶云服务 OCTOPUS 仿真服务

自动驾驶云服务 OCTOPUS-并行仿真

并行仿真 Octopus平台的并行仿真模块分为任务配置和仿真任务两部分。用户在任务配置模块，可使用自研仿真算法，根据Octopus自研仿真评测体系，从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等多维度测评在多种条件下的仿真场景中控制算法控制质量。在仿真任务模块，可将仿真任务运行中关键指标变化绘制成图表，直观形象，也可在仿真任务结束后评测报告可下载至本地查看。任务配置仿真任务 3D回放排队任务管理信号查看器场景回放父主题：仿真服务

自动驾驶云服务 OCTOPUS 仿真服务

自动驾驶云服务 OCTOPUS-仿真镜像

仿真镜像在左侧菜单栏中，单击“镜像仓库 ”。单击“新建”，填写基本信息。图1 新建镜像仓库名称：输入镜像仓库的名称，只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。用途：根据需求，下拉框选择用途。描述：简单描述镜像仓库，最大长度为255。使用范围：仅支持团队，即租户内所有配置了该镜像相关权限的用户都可见可编辑。单击“确定”，在镜像仓库列表即可查看新建的镜像仓库。单击操作栏中的“详情”，进入到镜像仓库的详情页，单击“新建”，新建镜像版本。单击版本后的操作栏内的“推送”。复制登录指令，登录镜像仓库。在docker客户端，用“docker tag”命令将要推送上库的本地镜像打标签为推送指令“docker push”后的镜像名称。例如： docker tag 本地镜像 odrp-beta.Octopus.ias.huawei.com/Octopus/11ffec1e 在docker客户端，复制推送指令，将镜像推送至Octopus平台。在算法管理中调用算法镜像，在评测管理中调用评测镜像，在仿真服务配置中调用仿真器镜像。父主题：仿真服务

自动驾驶云服务 OCTOPUS 仿真服务

自动驾驶云服务 OCTOPUS-步骤一：创建镜像仓库:新建镜像版本

新建镜像版本在左侧菜单栏中，单击“镜像仓库 ”。在镜像仓库列表，单击操作栏中的“详情”，进入到镜像仓库的详情页。单击“新建”，填写镜像描述信息。在镜像版本列表，可查看镜像版本信息。推送镜像单击指定镜像版本“操作”栏内的“推送”；复制登录指令，登录镜像仓库；在docker客户端，用“docker tag”命令将要推送上库的本地镜像打标签为推送指令“docker push”后的镜像名称。例如： docker tag 本地镜像 odrp-beta.octopus.ias.huawei.com/octopus/11ffec1e 在docker客户端，复制推送指令，将镜像推送至Octopus平台。

自动驾驶云服务 OCTOPUS 仿真服务快速入门

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