领域方向:AI |
工作地点:
深圳、北京、上海
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- AI
- 深圳、北京、上海
岗位职责
面向单机操作、多机操作协同、人机操作协同等服务机器人场景,如何智能识别位姿、并通过智能力控可靠地抓取不同材质、不同形态的物体,需要就刚性机械表或柔性机械臂和包括二爪、三爪夹具、灵巧手等在内的机械手研发基于2D/3D视觉位姿感知的智能操作算法解决方案,打造智能服务机器人的核心竞争力。
岗位要求
1、熟悉机器人学理论(机器人动力学、运动学,3D视觉等),能够独立完成机器人软硬件算法模型的设计、开发、测试和优化,有较强的机器人平台设计和系统实现的能力;
2、具有机器人开发经验,熟悉机器人通用抓取技术、机器人高精度装配技术;解决过物流拣选、数据中心磁盘插拔、家庭服务器机器人等实际问题;
3、熟悉Linux开发环境,精通或熟练掌握python、C/C++等一种或多种开发语言,熟悉tensorflow/pytorch/ROS。
投递方式
邮件发送到cloudei@huawei.com,邮件标题及简历附件命名方式:博士招聘+姓名+学校+意向职位名称。